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自動控制原理(非自動化類)第2版
本書共7章。第1章介紹自動控制的基本概念。第2章介紹連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,包括微分方程、傳遞函數(shù)、結(jié)構(gòu)圖等。作為必要的數(shù)學(xué)基礎(chǔ),簡要介紹了拉普拉斯變換的基本方法。第3章介紹線性連續(xù)系統(tǒng)的時域分析方法,包括穩(wěn)定性、暫態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)誤差等系統(tǒng)性能的分析。第4章介紹控制系統(tǒng)的頻率法。第5章介紹控制系統(tǒng)中廣為應(yīng)用的PID控制工程設(shè)計方法。第6章介紹離散系統(tǒng)的分析方法。第7章介紹非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)法。本書每章*后都簡要介紹了使用MATLAB仿真軟件輔助分析控制系統(tǒng)的方法。書后給出了習(xí)題參考答案。本書可作為電子信息類、儀器儀表類、機械類、化工類等非自動化類專業(yè)的控制工程基礎(chǔ)、自動控制原理等課程教材,也可以作為教學(xué)型大學(xué)自動化、電氣工程及其自動化等專業(yè)的自動控制原理課程教材。對于少學(xué)時的專業(yè),可以只講授第1~5章的主要內(nèi)容。作者通過浙江工業(yè)大學(xué)國家精品課程“自動控制原理”網(wǎng)站(http://kczy.zjut.edu.cn/zdkz/index.asp)和機械工業(yè)出版社網(wǎng)站(http://www.cmpedu.com),向讀者免費提供電子教案、習(xí)題解答、教學(xué)錄像等豐富的教學(xué)資源。
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