出版說明
前言
第1章 緒論
1.1 開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)
1.1.1 開環(huán)控制系統(tǒng)
1.1.2 閉環(huán)控制系統(tǒng)
1.1.3 閉環(huán)控制系統(tǒng)示例
1.2 閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本組成
1.3 自動控制系統(tǒng)的分類
1.3.1 恒值控制系統(tǒng)、隨動系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)
1.3.2 線性控制系統(tǒng)和非線性控制系統(tǒng)
1.3.3 連續(xù)控制系統(tǒng)和離散控制系統(tǒng)
1.3.4 確定性系統(tǒng)和不確定性系統(tǒng)
1.3.5 單輸入單輸出系統(tǒng)與多輸入多輸出系統(tǒng)
1.3.6 集中參數系統(tǒng)和分布參數系統(tǒng)
1.4 自動控制系統(tǒng)的分析和設計
1.4.1 控制系統(tǒng)分析
1.4.2 控制系統(tǒng)設計
1.5 自動控制理論的發(fā)展簡史
1.5.1 經典控制理論階段
1.5.2 現代控制理論階段
小結
習題


第2章 控制系統(tǒng)的數學模型
2.1 控制系統(tǒng)的時域數學模型
2.1.1 線性系統(tǒng)微分方程的建立
2.1.2 微分方程建立舉例
2.1.3 線性常系數微分方程的求解
2.2 控制系統(tǒng)的復域數學模型
2.2.1 傳遞函數的定義
2.2.2 傳遞函數的一般表達式
2.2.3 傳遞函數的性質
2.3 典型環(huán)節(jié)的傳遞函數
2.3.1 比例環(huán)節(jié)（Proportional Element）
2.3.2 積分環(huán)節(jié)（Integrating Element）
2.3.3 理想微分環(huán)節(jié)（Ideal Derivative Element）
2.3.4 慣性環(huán)節(jié)（Inertial Element）
2.3.5 比例微分環(huán)節(jié)（Proportional-Derivative Element）
2.3.6 振蕩環(huán)節(jié)（Oscillating Element）
2.3.7 延遲環(huán)節(jié)
2.4 控制系統(tǒng)的結構圖
2.4.1 功能框圖（Block Diagram）
2.4.2 系統(tǒng)框圖的畫法
2.4.3 典型自動控制系統(tǒng)的框圖
2.4.4 框圖的等效變換
2.5 信號流圖
2.5.1 信號流圖的基本概念
2.5.2 信號流圖的繪制
2.5.3 信號流圖的簡化
2.5.4 梅遜（Mason）公式及應用
小結
習題


第3章 控制系統(tǒng)的時域分析
3.1 典型輸入信號
3.1.1 階躍信號
3.1.2 斜坡信號
3.1.3 等加速度信號
3.1.4 脈沖信號
3.1.5 正弦信號
3.2 線性系統(tǒng)的時域性能指標
3.3 一階系統(tǒng)的時域分析
3.3.1 單位階躍響應
3.3.2 單位速度響應
3.3.3 單位加速度響應
3.3.4 單位脈沖響應
3.4 二階系統(tǒng)的時域分析
3.4.1 傳遞函數的推導
3.4.2 二階系統(tǒng)的單位階躍響應
3.4.3 二階系統(tǒng)階躍響應的動態(tài)性能指標
3.4.4 具有零點的二階系統(tǒng)分析
3.4.5 二階系統(tǒng)的性能改善
3.5 高階系統(tǒng)的時域響應
3.5.1 高階系統(tǒng)的單位階躍響應
3.5.2 閉環(huán)零、極點對系統(tǒng)性能的影響
……
第4章 線性系統(tǒng)的根軌跡分析
第5章 控制系統(tǒng)的頻域分析
第6章 控制系統(tǒng)的校正
第7章 非線性系統(tǒng)的分析
第8章 采樣控制系統(tǒng)
附錄 “自動控制原理”課程中常用專業(yè)術語的中英文對照
參考文獻