本書闡述了控制工程的基本原理、MATLAB在控制系統(tǒng)中的分析方法及控制理論在機(jī)械工程中的應(yīng)用。內(nèi)容包括控制工程的基本概念、拉氏變換的數(shù)學(xué)方法、系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)及穩(wěn)態(tài)誤差分析、根軌跡設(shè)計(jì)方法、系統(tǒng)的頻率特性、系統(tǒng)的穩(wěn)定性、控制系統(tǒng)的校正、離散控制系統(tǒng)的基本知識(shí)。 書中在介紹各部分內(nèi)容時(shí)，適時(shí)插入MATLAB仿真程序強(qiáng)化理論知識(shí)的驗(yàn)證，穿插重點(diǎn)專業(yè)術(shù)語(yǔ)的英語(yǔ)詞匯以增加學(xué)生的專業(yè)英語(yǔ)詞匯量。 本書可供機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化、電子信息工程、測(cè)控技術(shù)與儀器、熱能與動(dòng)力工程、工業(yè)工程、材料科學(xué)與工程等專業(yè)大學(xué)本科生作為教材使用，也可供系統(tǒng)與控制領(lǐng)域的廣大工程技術(shù)人員和科技工作者學(xué)習(xí)參考。