前言
第一章 自動(dòng)控制的一般概念
知識(shí)點(diǎn)歸納
1.1 自動(dòng)控制與自動(dòng)控制系統(tǒng)
1.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)基本控制方式
1.3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類
1.4 對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求
課后習(xí)題與解答
第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
知識(shí)點(diǎn)歸納
2.1 控制系統(tǒng)的時(shí)域數(shù)學(xué)模型
2.2 控制系統(tǒng)的復(fù)數(shù)域數(shù)學(xué)模型
2.3 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖與信號(hào)流圖
2.4 數(shù)學(xué)模型的試驗(yàn)測(cè)定法
課后習(xí)題與解答
第三章 線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法
知識(shí)點(diǎn)歸納
3.1 系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的性能指標(biāo)
3.2 一階系統(tǒng)的時(shí)域分析
3.3 二階系統(tǒng)的時(shí)域分析
3.4 高階系統(tǒng)的時(shí)域分析
3.5 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3.6 線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
課后習(xí)題與解答
第四章 線性系統(tǒng)的根軌跡法
知識(shí)點(diǎn)歸納
4.1 根軌跡法的基本概念
4.2 根軌跡繪制的基本法則
4.3 廣義根軌跡
4.4 系統(tǒng)性能的分析
課后習(xí)題與解答
第五章 線性系統(tǒng)的頻域分析法
知識(shí)點(diǎn)歸納
5.1 頻率特性
5.2 典型環(huán)節(jié)與開環(huán)系統(tǒng)的頻率特性
5.3 頻率域穩(wěn)定判據(jù)
5.4 穩(wěn)定裕度
5.5 閉環(huán)系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo)
課后習(xí)題與解答
第六章 線性系統(tǒng)的校正方法
知識(shí)點(diǎn)歸納
6.1 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正問題
6.2 常用校正裝置及特性
6.3 串聯(lián)校正
課后習(xí)題與解答
第七章 線性離散系統(tǒng)的分析與校正
知識(shí)點(diǎn)歸納
7.1 離散系統(tǒng)的基本概念
7.2 信號(hào)的采樣與保持
7.3 z變換理論
7.4 離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
7.5 離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差
7.6 離散系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析
7.7 離散系統(tǒng)的數(shù)字校正
課后習(xí)題與解答
第八章 非線性控制系統(tǒng)分析
知識(shí)點(diǎn)歸納
8.1 非線性控制系統(tǒng)概述
8.2 常見非線性特性及其對(duì)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的影響
8.3 相平面法
8.4 描述函數(shù)法
8.5 非線性控制的逆系統(tǒng)方法
課后習(xí)題與解答
第九章 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空問分析與綜合
知識(shí)點(diǎn)歸納
9.1 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
9.2 線性系統(tǒng)的可控性與可觀測(cè)性
9.3 線性定常系統(tǒng)的線性變換
9.4 線性定常系統(tǒng)的反饋控制及狀態(tài)觀測(cè)器
課后習(xí)題與解答
第十章 動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的最優(yōu)控制方法
知識(shí)點(diǎn)歸納
10.1 最優(yōu)控制的一般概念
10.2 最優(yōu)控制中的變分法
10.3 極小值原理
10.4 線性調(diào)節(jié)器與跟蹤器
10.5 離散系統(tǒng)的最優(yōu)控制
課后習(xí)題與解答