模塊1 自動控制的基本知識
1.1 自動控制理論的發(fā)展過程
1.2 自動控制系統(tǒng)的組成
1.3 自動控制系統(tǒng)的類型
1.4 對控制系統(tǒng)性能的要求
模塊2 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
2.1 微分方程
2.2 拉普拉斯變換與反變換
2.3 傳遞函數(shù)
2.4 動態(tài)結構圖
2.5 反饋控制系統(tǒng)的重要傳遞函數(shù)
模塊3 控制系統(tǒng)的時域分析
3.1 線性定常系統(tǒng)的時域響應
3.2 線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3.3 線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
3.4 一階系統(tǒng)的時域分析
3.5 二階系統(tǒng)的時域分析
3.6 應用MATLAB進行系統(tǒng)時域分析
模塊4 控制系統(tǒng)的頻域分析
4.1 控制系統(tǒng)頻率特性的概念
4.2 系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性曲線繪制
4.3 頻域的穩(wěn)定判據(jù)
4.4 閉環(huán)控制系統(tǒng)性能與開環(huán)頻率特性的關系
4.5 MATLAB中系統(tǒng)頻率特性分析
模塊5 控制系統(tǒng)的校正與設計
5.1 控制系統(tǒng)的預期數(shù)學模型
5.2 控制系統(tǒng)的校正
5.3 MATLAB中控制系統(tǒng)的設計與校正
模塊6 簡單控制系統(tǒng)的分析與設計舉例
6.1 單閉環(huán)無靜差直流調速系統(tǒng)的性能分析
6.2 雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的工程設計
參考文獻
附錄 常用函數(shù)的拉普拉斯變換