“自動(dòng)控制”是一門(mén)理論性和實(shí)踐性都很強(qiáng)的專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課，是自動(dòng)化、電氣、儀表及檢測(cè)、機(jī)電、電子信息等工科類(lèi)專(zhuān)業(yè)的必修課程。通過(guò)本門(mén)課程的學(xué)習(xí)使學(xué)生建立模型、系統(tǒng)和控制的概念，學(xué)會(huì)系統(tǒng)分析和系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法。
　　這門(mén)課程理論性較強(qiáng)，較抽象，學(xué)生學(xué)習(xí)掌握有一定的難度，因此實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)教學(xué)效果的好壞，對(duì)學(xué)生牢固掌握課堂理論知識(shí)，提高課程的教學(xué)質(zhì)量起著非常重要的作用。在目前普遍課時(shí)壓縮、教學(xué)要求提高的條件下，實(shí)驗(yàn)課程需要解決以下幾個(gè)方面問(wèn)題：如何通過(guò)實(shí)驗(yàn)教學(xué)加深學(xué)生對(duì)課程中基本理論和基本概念的理解，提高學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際的能力；如何培養(yǎng)學(xué)生實(shí)踐動(dòng)手能力，分析解決工業(yè)控制過(guò)程中實(shí)際問(wèn)題的能力；如何在實(shí)驗(yàn)教學(xué)中融入新的科技發(fā)展成果，培養(yǎng)利用現(xiàn)代化的實(shí)驗(yàn)和仿真手段，迅速檢驗(yàn)和實(shí)施新的控制理論和算法的能力。
　　本書(shū)作者多年從事自動(dòng)控制理論教學(xué)和實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)工作，結(jié)合最新的現(xiàn)代計(jì)算機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)手段，將控制系統(tǒng)理論知識(shí)靈活運(yùn)用于實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)中，內(nèi)容豐富，層次分明，特色是理論與實(shí)驗(yàn)及仿真緊密結(jié)合，互相對(duì)照，將自控原理若干重要知識(shí)點(diǎn)分解到若干實(shí)驗(yàn)中去，使學(xué)生在完成實(shí)驗(yàn)的過(guò)程中加深對(duì)理論知識(shí)的理解，鍛煉動(dòng)手能力，以理論指導(dǎo)實(shí)踐，以實(shí)踐驗(yàn)證基本理論、探索理論應(yīng)用，旨在提高學(xué)生分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力和建立系統(tǒng)控制觀(guān)念。同時(shí)通過(guò)實(shí)驗(yàn)思考題等方式引導(dǎo)學(xué)生對(duì)相關(guān)理論問(wèn)題進(jìn)行較深入的思考。
　　本書(shū)盡量避免對(duì)專(zhuān)用實(shí)驗(yàn)設(shè)備和實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地的依賴(lài)，精心設(shè)計(jì)了16個(gè)控制理論實(shí)驗(yàn)及2個(gè)課程設(shè)計(jì)，內(nèi)容兼顧經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論。每個(gè)實(shí)驗(yàn)都盡量提供了分立元件電路模擬和計(jì)算機(jī)軟件仿真等多種實(shí)現(xiàn)方法，詳細(xì)闡述了與實(shí)驗(yàn)相關(guān)的理論知識(shí)，并給出實(shí)驗(yàn)內(nèi)容、實(shí)驗(yàn)要求與實(shí)驗(yàn)思考題，但一般不限制具體的實(shí)驗(yàn)步驟，方便師生根據(jù)本校的實(shí)際條件靈活選擇實(shí)驗(yàn)方法，這些實(shí)驗(yàn)涉及的大多是基本的控制理論知識(shí)，因此適用于各種版本的控制理論教材。
　　本書(shū)由鄭勇?lián)�任主編，參加編�?xiě)的還有徐繼寧、胡敦利、李艷杰。張若青、李志軍、閻紅娟等提出了寶貴建議和意見(jiàn)，研究生張紅、徐興虎、張路娟承擔(dān)了部分內(nèi)容的圖形繪制和程序調(diào)試工作，在此表示感謝。