本書是作者本書是在進行多年教學改革實踐的基礎(chǔ)上, 突出理論聯(lián)系實際, 學以致用為目的而編寫的。本書全面介紹了經(jīng)典控制理論, 主要內(nèi)容包括控制系統(tǒng)的基本概念; 控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)、方塊圖、信號流圖; 線性定常系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡法、頻域法; 線性定常系統(tǒng)的校正方法; 離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性、動態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能分析。除此之外, 在線性定常系統(tǒng)的校正方法中, 還介紹了生產(chǎn)過程中常用的PID控制器。