隨著工業(yè)4.0和智能制造的提出，控制工程技術(shù)起著越來越重要的作用，業(yè)已成為從事科學研究與社會生產(chǎn)的技術(shù)人員必須掌握的專業(yè)技術(shù)基礎(chǔ)知識。本書可作為高等院校的非自動控制專業(yè)及其他有關(guān)專業(yè)學生的教材。
　　在編寫本教材的過程中，我們力圖貫徹“夯實基礎(chǔ)”“理論與實踐緊密結(jié)合”的原則，注重“三融合”，即數(shù)學理論基礎(chǔ)和專業(yè)知識之間的有機融合、控制理論與工程應(yīng)用的有機融合、控制技術(shù)與信息技術(shù)的融合，為學習者應(yīng)用控制理論方法解決工程的實際問題奠定必要的基礎(chǔ)。我們總結(jié)了多年的教學經(jīng)驗和科研實踐，參考了國內(nèi)外有關(guān)書籍和文獻，在注重本書系統(tǒng)性的同時，力圖將我們的經(jīng)驗體會、案例素材融入本書內(nèi)容中，比較全面地闡述了經(jīng)典控制理論的基本內(nèi)容以及結(jié)合工程實際的設(shè)計實例和運用MATLAB軟件研究控制系統(tǒng)的方法。同時，為適應(yīng)學科發(fā)展，對現(xiàn)代控制理論進行了概要講述。
　　本書在內(nèi)容編排上，力求概念表達準確，知識結(jié)構(gòu)合理，循序漸進；在敘述方法上，力求深入淺出，突出重點，便于讀者更全面了解控制工程基礎(chǔ)的全貌，更好地掌握本課程的基本理論和學習方法。
　　沈艷編寫本書第1、4、5、6、7章，孫銳編寫本書第2、3章及附錄，于慧君編寫本書第8、9章。本書由沈艷統(tǒng)稿，楊平教授主審。
　　本書在編寫過程中，楊平教授、古天祥教授給予了指導(dǎo)和幫助，為本書提出了很好的建議，在此表示衷心的感謝。同時，本書參考了許多兄弟院校同行作者的相關(guān)文獻、教材，在此對這些作者、譯者和單位表示感謝。
　　限于編者水平，書中難免存在錯誤與不妥之處，懇請廣大讀者及同行批評指正。