第一篇 直流調(diào)速系統(tǒng)和隨動(dòng)系統(tǒng) 第一章 閉環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng) 1-1 直流調(diào)速系統(tǒng)用的可控直流電源 1-2 晶閘管-電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的特殊問(wèn)題 1-3 反饋控制閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)分析和設(shè)計(jì) 1-4 反饋控制閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)分析和設(shè)計(jì) 1-5 無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)和積分、比例積分控制規(guī)律 1-6 電壓反饋電流補(bǔ)償控制的調(diào)速系統(tǒng) 第二章 多環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng) 2-1 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)及其靜特性 2-2 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能 2-3 調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計(jì)方法 2-4 按工程設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)雙閉環(huán)系統(tǒng) 2-5 轉(zhuǎn)速超調(diào)的抑制——轉(zhuǎn)速微分負(fù)反饋 2-6 三環(huán)調(diào)速系統(tǒng) 2-7 弱磁控制的直流調(diào)速系統(tǒng) 第三章 可逆調(diào)速系統(tǒng) 3-1 晶閘管-電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的可逆線路 3-2 晶閘管-電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的回饋制動(dòng) 3-3 兩組晶閘管可逆線路中的環(huán)流 3-4 有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng) 3-5 無(wú)環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng) 第四章 直流脈寬調(diào)速系統(tǒng) 4-1 脈寬調(diào)制變換器 4-2 脈寬調(diào)速系統(tǒng)的開環(huán)機(jī)械特性 4-3 脈寬調(diào)速系統(tǒng)的控制電路 4-4 晶體管脈寬調(diào)速系統(tǒng)的特殊問(wèn)題 第五章 位置隨動(dòng)系統(tǒng) 5-1 位置隨動(dòng)系統(tǒng)概述 5-2 位置信號(hào)的檢測(cè) 5-3 自整角機(jī)位置隨動(dòng)系統(tǒng)及其設(shè)計(jì) 第二篇 交流調(diào)速系統(tǒng) 第六章 交流調(diào)速的基本類型和交流變壓調(diào)速系統(tǒng) 6-1 交流調(diào)速的基本類型 6-2 閉環(huán)控制的交流變壓調(diào)速系統(tǒng)——一種轉(zhuǎn)動(dòng)差功率消耗型調(diào)速系統(tǒng) 第七章 異步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng) 7-1 變頻調(diào)速的基本控制方式 7-2 靜止式變頻裝置 7-3 正弦波脈寬調(diào)制逆變器 7-4 異步電動(dòng)機(jī)電壓、頻率協(xié)調(diào)控制的穩(wěn)態(tài)機(jī)械特性 7-5 轉(zhuǎn)速開環(huán)、恒壓頻比控制的變頻調(diào)速系統(tǒng) 7-6 轉(zhuǎn)速閉環(huán)、轉(zhuǎn)差頻率控制的變頻調(diào)速系統(tǒng) 7-7 異步電動(dòng)機(jī)的多變理數(shù)學(xué)模型和坐標(biāo)變換 7-8 矢量控制的變頻調(diào)速系統(tǒng) 第八章 繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)——轉(zhuǎn)差功率回饋型的調(diào)速系統(tǒng) 第九章 同步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速系統(tǒng) 附錄 參考文獻(xiàn)