第1章直流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)
1.1相控晶閘管.電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
1.1.1相控晶閘管.電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的組成
1.1.2相控晶閘管.電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的機(jī)械特性
1.1.3相控晶閘管整流裝置的放大系數(shù)和傳遞函數(shù)
1.2直流PWM變換器.電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)
1.2.1直流斬波器的調(diào)壓原理
1.2.2不可逆直流PWM變換器.電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)
1.2.3可逆直流PWM變換器.電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)
1.2.4直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)的機(jī)械特性
1.2.5PWM控制與變換器的數(shù)學(xué)模型
※1.2.6電能回饋與泵升電壓的限制
練習(xí)題
第2章閉環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)
2.1轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)

第1章直流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)
1.1相控晶閘管.電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
1.1.1相控晶閘管.電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的組成
1.1.2相控晶閘管.電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的機(jī)械特性
1.1.3相控晶閘管整流裝置的放大系數(shù)和傳遞函數(shù)
1.2直流PWM變換器.電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)
1.2.1直流斬波器的調(diào)壓原理
1.2.2不可逆直流PWM變換器.電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)
1.2.3可逆直流PWM變換器.電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)
1.2.4直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)的機(jī)械特性
1.2.5PWM控制與變換器的數(shù)學(xué)模型
※1.2.6電能回饋與泵升電壓的限制
練習(xí)題
第2章閉環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)
2.1轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
2.1.1調(diào)速指標(biāo)及開環(huán)系統(tǒng)存在的問題
2.1.2閉環(huán)系統(tǒng)的組成與靜特性
2.1.3反饋控制規(guī)律和穩(wěn)態(tài)參數(shù)計(jì)算
2.1.4電流截止負(fù)反饋
2.1.5反饋控制閉環(huán)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)分析與穩(wěn)定條件
2.1.6無靜差調(diào)速系統(tǒng)的控制規(guī)律
2.2轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
2.2.1轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)及其靜特性
2.2.2雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能
2.3調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計(jì)方法
2.3.1控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)
2.3.2典型系統(tǒng)參數(shù)與性能指標(biāo)的關(guān)系
2.3.3調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)的一般過程
2.4電流調(diào)節(jié)器與轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)
2.4.1電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)
2.4.2轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)
※2.4.3轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器退飽和時(shí)轉(zhuǎn)速超調(diào)量的計(jì)算
練習(xí)題
第3章可逆、弱磁控制的直流調(diào)速系統(tǒng)
3.1可逆直流調(diào)速系統(tǒng)
3.1.1直流調(diào)速系統(tǒng)可逆線路的組成
3.1.2直流調(diào)速回饋系統(tǒng)
3.1.3可逆直流調(diào)速系統(tǒng)中的環(huán)流
3.1.4無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)
※3.2弱磁控制的直流調(diào)速系統(tǒng)
3.2.1降壓與弱磁的配合控制
3.2.2非獨(dú)立控制勵(lì)磁的調(diào)速系統(tǒng)
練習(xí)題
第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
4.1異步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速的基本原理
4.1.1異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性
4.1.2變壓變頻調(diào)速的基本控制方式
4.1.3不同變頻控制方式下的機(jī)械特性
4.2通用變壓變頻裝置的主要類型
4.2.1間接與直接式變頻裝置
4.2.2電壓源型和電流源型逆變器
4.3交流脈寬調(diào)制（SPWM）變壓變頻技術(shù)
4.3.1SPWM 逆變器的工作原理
4.3.2電流滯環(huán)跟蹤PWM（CHBPWM）控制技術(shù)
4.3.3電壓空間矢量PWM（SVPWM）控制技術(shù)
4.4PWM控制方式下的變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)
4.4.1轉(zhuǎn)速開環(huán)恒壓頻比控制調(diào)速系統(tǒng)
4.4.2轉(zhuǎn)速閉環(huán)轉(zhuǎn)差頻率控制的變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)
※4.5變頻調(diào)速在恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用
練習(xí)題
第5章基于動(dòng)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
5.1異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型
5.1.1異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型的性質(zhì)
5.1.2三相異步電動(dòng)機(jī)的原始數(shù)學(xué)模型
5.1.3坐標(biāo)變換和變換矩陣
5.1.4三相異步電動(dòng)機(jī)在兩相坐標(biāo)系上的數(shù)學(xué)模型
5.1.5三相異步電動(dòng)機(jī)在兩相坐標(biāo)系上的狀態(tài)方程
5.2按轉(zhuǎn)子磁鏈定向的矢量控制系統(tǒng)
5.2.1矢量控制的基本思路
5.2.2按轉(zhuǎn)子磁鏈定向的狀態(tài)方程
5.2.3轉(zhuǎn)子磁鏈模型
5.2.4直接矢量控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
5.2.5間接矢量控制系統(tǒng)
5.3按定子磁鏈控制的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)
5.3.1直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的基本原理
5.3.2定子電壓矢量對(duì)定子磁鏈與電磁轉(zhuǎn)矩的控制作用
5.3.3直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的控制模型
※5.4直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)與矢量控制系統(tǒng)的比較
※5.5矢量控制在空調(diào)設(shè)備節(jié)能上的應(yīng)用
練習(xí)題
第6章同步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)
6.1同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速的基本類型與特點(diǎn)
6.2他控變頻同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
6.2.1轉(zhuǎn)速開環(huán)恒壓頻比控制的同步電動(dòng)機(jī)群調(diào)速系統(tǒng)
6.2.2電流型變頻器.同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
6.2.3交.交變壓變頻器.同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
6.3自控變頻同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
6.3.1自控變頻同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速的原理
6.3.2梯形波永磁同步電動(dòng)機(jī)（無刷直流電動(dòng)機(jī)）的自控變頻調(diào)速系統(tǒng)
※6.4同步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)
6.4.1同步電動(dòng)機(jī)的多變量動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型
6.4.2按氣隙磁場(chǎng)定向的同步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)
6.4.3正弦波永磁同步電動(dòng)機(jī)的自控變頻調(diào)速系統(tǒng)
※6.5同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速在三維電腦雕刻機(jī)中的應(yīng)用
練習(xí)題
第7章課程設(shè)計(jì)
7.1課程設(shè)計(jì)的目的與要求
7.1.1課程設(shè)計(jì)的目的
7.1.2課程設(shè)計(jì)的要求
7.2雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試
7.2.1雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)書
7.2.2雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試指導(dǎo)書
7.2.3設(shè)計(jì)舉例
7.3交流拖動(dòng)電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
7.3.1交流拖動(dòng)電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)書與指導(dǎo)書
7.3.2交流拖動(dòng)電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的實(shí)例
附錄
附錄1幾種傳遞函數(shù)的近似處理?xiàng)l件
【附1.1】直流調(diào)速系統(tǒng)中電力電子變換器傳遞函數(shù)的近似處理?xiàng)l件
【附1.2】三個(gè)小慣性環(huán)節(jié)的近似處理
附錄2典型Ⅱ型系統(tǒng)的閉環(huán)幅頻特性峰值最小（Mrmin）準(zhǔn)則式（2.65）、式（2.66）、
式（2.68）的證明
附錄3在功率不變條件下的坐標(biāo)變換
【附3.1】功率不變時(shí)坐標(biāo)變換陣的性質(zhì)
【附3.2】功率不變條件下的3/2變換及匝數(shù)比
附錄4由三相靜止坐標(biāo)系到兩相任意旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系上的變換（3s/2r變換）
【附4.1】3s/2r旋轉(zhuǎn)變換陣
【附4.2】電壓方程的變換
【附4.3】磁鏈方程的變換
【附4.4】轉(zhuǎn)矩方程的變換
部分習(xí)題參考答案
參考文獻(xiàn)