本書以機(jī)電傳動(dòng)控制在實(shí)際中的應(yīng)用為學(xué)習(xí)主線，力求以掌握基本概念、強(qiáng)化實(shí)際應(yīng)用為重點(diǎn)，深入淺出，循序漸進(jìn)，通俗易懂，使學(xué)生能在規(guī)定的學(xué)時(shí)內(nèi)掌握機(jī)電傳動(dòng)與控制所需要的最基本、最實(shí)用的理論知識(shí)，以利于培養(yǎng)學(xué)生專業(yè)實(shí)踐的適應(yīng)能力和應(yīng)變能力。
全書共分七部分，內(nèi)容包括：機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)、驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)、傳感器技術(shù)、繼電器接觸器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、可編程序控制器原理及應(yīng)用、單片機(jī)在機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用、機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
本書為職業(yè)教育機(jī)電專業(yè)的系列教材之一，也可供機(jī)電相關(guān)專業(yè)選用及有關(guān)科研和工程技術(shù)人員參考。
模塊一 基礎(chǔ)知識(shí)
【學(xué)習(xí)目標(biāo)】
任務(wù)1.1認(rèn)識(shí)機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)
1.1.1機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要素和功能
1.1.2機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法
【知識(shí)拓展】機(jī)電傳動(dòng)及其控制系統(tǒng)的發(fā)展概況
任務(wù)1.2機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)計(jì)算
1.2.1負(fù)載轉(zhuǎn)矩計(jì)算
1.2.2負(fù)載慣量計(jì)算
1.2.3功率計(jì)算
習(xí)題
模塊二 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)
【學(xué)習(xí)目標(biāo)】
任務(wù)2.1認(rèn)識(shí)直流電動(dòng)機(jī)
2.1.1直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)
模塊一 基礎(chǔ)知識(shí)
【學(xué)習(xí)目標(biāo)】
任務(wù)1.1認(rèn)識(shí)機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)
1.1.1機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要素和功能
1.1.2機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法
【知識(shí)拓展】機(jī)電傳動(dòng)及其控制系統(tǒng)的發(fā)展概況
任務(wù)1.2機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)計(jì)算
1.2.1負(fù)載轉(zhuǎn)矩計(jì)算
1.2.2負(fù)載慣量計(jì)算
1.2.3功率計(jì)算
習(xí)題
模塊二 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)
【學(xué)習(xí)目標(biāo)】
任務(wù)2.1認(rèn)識(shí)直流電動(dòng)機(jī)
2.1.1直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)
2.1.2直流電機(jī)的基本工作原理
2.1.3直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)與制動(dòng)
2.1.4直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性分析
【知識(shí)拓展】直流發(fā)電機(jī)
任務(wù)2.2認(rèn)識(shí)交流電動(dòng)機(jī)
2.2.1三相異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)
2.2.2三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理
2.2.3三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)與制動(dòng)
2.2.4三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性
2.2.5單相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理
2.2.6單相異步電動(dòng)機(jī)的主要類型
2.2.7單相異步電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用
任務(wù)2.3認(rèn)識(shí)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
2.3.1步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與工作原理
2.3.2步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制方式
2.3.3步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的選擇與應(yīng)用
2.3.4步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和交流伺服電動(dòng)機(jī)性能比較
【知識(shí)拓展】步進(jìn)電動(dòng)機(jī)發(fā)熱問(wèn)題及處理
任務(wù)2.4認(rèn)識(shí)控制電動(dòng)機(jī)
2.4.1直流伺服電動(dòng)機(jī)
2.4.2交流伺服電動(dòng)機(jī)
2.4.3力矩電動(dòng)機(jī)
【知識(shí)拓展】直線電動(dòng)機(jī)
【知識(shí)拓展】三相異步電動(dòng)機(jī)的選擇
習(xí)題
模塊三 傳感器技術(shù)
【學(xué)習(xí)目標(biāo)】
任務(wù)3.1認(rèn)識(shí)傳感器
3.1.1傳感器的組成
3.1.2傳感器的分類
3.1.3傳感器的特性
【知識(shí)拓展】傳感器發(fā)展新趨勢(shì)
任務(wù)3.2常用傳感器介紹
3.2.1位移傳感器
3.2.2速度檢測(cè)傳感器
3.2.3物位傳感器
3.2.4壓力傳感器
3.2.5溫度傳感器
【知識(shí)拓展】傳感器在機(jī)電控制系統(tǒng)中
應(yīng)用舉例
3.2.6旋轉(zhuǎn)機(jī)械中軸位移的測(cè)量
3.2.7回轉(zhuǎn)軸徑向運(yùn)動(dòng)誤差的測(cè)量
3.2.8厚度測(cè)量
習(xí)題
模塊四 繼電器接觸器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
【學(xué)習(xí)目標(biāo)】
任務(wù)4.1認(rèn)識(shí)常用低壓控制電氣元件
4.1.1執(zhí)行電器
4.1.2檢測(cè)電器
4.1.3控制電器
【知識(shí)拓展】保護(hù)電器
任務(wù)4.2分析繼電.接觸器基本控制電路
4.2.1基本控制電路
4.2.2三相異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制電路
4.2.3三相異步電動(dòng)機(jī)正反向運(yùn)行控制電路
4.2.4三相異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制電路
4.2.5雙速電動(dòng)機(jī)控制電路
4.2.6其他基本控制電路
【知識(shí)拓展】電氣設(shè)計(jì)的一般原則
【知識(shí)拓展】電氣保護(hù)電路
習(xí)題
模塊五 可編程序控制器原理及應(yīng)用
【學(xué)習(xí)目標(biāo)】
任務(wù)5.1概述PLC控制系統(tǒng)
5.1.1PLC的結(jié)構(gòu)
5.1.2PLC的工作原理
5.1.3S7.200系列PLC硬件系統(tǒng)配置
5.1.4S7.200 PLC軟件技術(shù)
【知識(shí)拓展】S7.200 PLC指令系統(tǒng)
任務(wù)5.2PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)
5.2.1PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)的內(nèi)容和步驟
5.2.2PLC應(yīng)用系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)
5.2.3PLC應(yīng)用系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)
5.2.4異步電動(dòng)機(jī)的控制
【知識(shí)拓展】PLC在工業(yè)機(jī)械手控制中的應(yīng)用
習(xí)題
模塊六 單片機(jī)在機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
【學(xué)習(xí)目標(biāo)】
任務(wù)6.1概述單片機(jī)控制系統(tǒng)
6.1.1單片機(jī)的組成
6.1.2單片機(jī)的結(jié)構(gòu)和原理
6.1.3MCS.51系列單片機(jī)硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)
【知識(shí)拓展】MCS.51系列單片機(jī)指令系統(tǒng)及編程
任務(wù)6.2設(shè)計(jì)單片機(jī)控制系統(tǒng)
6.2.1單片機(jī)匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)
6.2.2單片機(jī)接口擴(kuò)展應(yīng)用實(shí)例
6.2.3單片機(jī)接口技術(shù)在機(jī)電控制系統(tǒng)中的典型應(yīng)用
【知識(shí)拓展】數(shù)字PID控制器
習(xí)題
模塊七 機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
【學(xué)習(xí)目標(biāo)】
任務(wù)7.1概述機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)
7.1.1機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)分類
7.1.2直流傳動(dòng)控制系統(tǒng)
7.1.3交流傳動(dòng)控制系統(tǒng)
【知識(shí)拓展】機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程的分析
任務(wù)7.2機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)范例
7.2.1步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)及功率驅(qū)動(dòng)電源
7.2.2步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性及影響因素
7.2.3單片機(jī)在交、直流調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用
7.2.4深孔鉆組合機(jī)床的PLC控制
【知識(shí)拓展】加快機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程的方法
【知識(shí)拓展】電動(dòng)機(jī)容量的選擇
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
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