第1章 機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)
1．1 機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型建立
1．1．1 機(jī)械平動(dòng)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
1．1．2 機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
1．1．3 機(jī)電拖動(dòng)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
1．1．4 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩
1．2 系統(tǒng)基本物理量的折算
1．2．1 負(fù)載轉(zhuǎn)矩的折算
1．2．2 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的折算
1．2．3 飛輪矩的計(jì)算
1．2．4 關(guān)于慣量匹配原則
1．3 生產(chǎn)機(jī)械的機(jī)械特性
1．3．1 恒轉(zhuǎn)矩型機(jī)械特性
1．3．2 通風(fēng)機(jī)型機(jī)械特性
1．3．3 直線型機(jī)械特性
1．3．4 恒功率型機(jī)械特性

第2章 機(jī)電系統(tǒng)過渡過程與穩(wěn)定運(yùn)行
2．1 機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)過渡過程含義
2．1．1 過渡過程含義
2．1．2 系統(tǒng)過渡重要性
2．1．3 系統(tǒng)靜態(tài)與動(dòng)態(tài)
2．2 機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)過渡過程的分析
2．2．1 產(chǎn)生原因
2．2．2 機(jī)電時(shí)間常數(shù)丁
2．2．3 加快系統(tǒng)過渡過程的方法
2．3 機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件
2．4 機(jī)電系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)設(shè)計(jì)分析
2．4．1 負(fù)載分析
2．4．2 執(zhí)行元件匹配
2．5 影響機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定的要素
2．5．1 摩擦因素
2．5．2 爬行現(xiàn)象
2．5．3 阻尼影響
2．5．4 剛度要素
2．5．5 諧振頻率

第3章 電動(dòng)機(jī)常用控制元件與基本電路
3．1 機(jī)電控制系統(tǒng)主令電器元件
3．1．1 控制按鈕
3．1．2 行程開關(guān)
3．1．3 接近開關(guān)
3．1．4 光電開關(guān)
3．1．5 空氣開關(guān)
3．1．6 萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)
3．2 機(jī)電控制系統(tǒng)中常用繼電器
3．2．1 電磁式繼電器
3．2．2 時(shí)間繼電器
3．2．3 熱繼電器
3．2．4 速度繼電器
3．2．5 干簧繼電器
3．2．6 固態(tài)繼電器
3．3 機(jī)電控制系統(tǒng)中常用接觸器
3．3．1 接觸器的工作原理
3．3．2 交流接觸器的選擇
3．3．3 交流接觸器的接法
3．4 電器元件組成的典型基本電路
3．4．1 直接啟動(dòng)單向運(yùn)行
3．4．2 電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制電路
3．4．3 多機(jī)順序聯(lián)鎖控制
3．4．．4 多處同一控制
3．4．5 行程控制電路和行程控制
3．4．6 寸間控制電路
3．5 電氣保護(hù)電路
3．5．1 短路保護(hù)
3．5．2 過載保護(hù)
3．5．3 零壓與欠壓保護(hù)
3．5．4 過流保護(hù)

第4章 繼電器-接觸器電路及實(shí)物連線
4．1 實(shí)物外形及接線圖
4．1．1 繼電器
4．1．2 接觸器
4．2 交流接觸器選配
4．2．1 根據(jù)電動(dòng)機(jī)的負(fù)載選配
4．2．2 接觸器額定參數(shù)選擇
4．3 繼電器一接觸器設(shè)計(jì)控制電路
4．3．1 三相異步電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制
4．3．2 三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制安裝
4．3．3 工作臺(tái)自動(dòng)往返控制線路
4．3．4 三相異步電動(dòng)機(jī)的順序控制
4．3．5 電動(dòng)機(jī)Y一△降壓?jiǎn)��?dòng)控制線路安裝
4．3．6 三相異步電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)控制
4．3．7 三相異步電動(dòng)機(jī)的能耗制動(dòng)
4．3．8 三相交流異步電動(dòng)機(jī)變速控制電路
4．4 繼電器與接觸器的主要區(qū)別
4．5 繼電器一接觸器的PLC改造項(xiàng)目實(shí)例
4．5．1 PLC改造策略
4．5．2 PLC控制改造范例

第5章 直流電動(dòng)機(jī)原理及其傳動(dòng)特性
5．1 直流電動(dòng)機(jī)工作原理
5．2 直流電動(dòng)機(jī)運(yùn)行特性
5．2．1 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行
5．2．2 直流電動(dòng)機(jī)的工作特性
5．3 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性
5．3．1 固有機(jī)械特性
5．3．2 人為機(jī)械特性
5．3．3 機(jī)械特性的計(jì)算
5．4 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)特性
5．5 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)

第6章 交流電動(dòng)機(jī)原理及其傳動(dòng)特性
6．1 三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理
6．1．1 三相異步電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造
6．1．2 三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)原理
6．2 三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性
6．3 三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性
6．3．1 固有機(jī)械特性
6．3．2 人為機(jī)械特性
6．4 三相異步電動(dòng)機(jī)的工作特性
6．4．1 轉(zhuǎn)速特性n=f（P2）
6．4．2 定子電流特性I1=f（P2）
6．4．3 功率因數(shù)特性cos?1=f（P2）
6．4．4 電磁轉(zhuǎn)矩特性T=f（P2）
6．4．5 效率特性?=f（P2）
6．5 三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)
6．5．1 反饋制動(dòng)
6．5．2 反接制動(dòng)
6．5．3 能耗制動(dòng)
6．6 三相交流電動(dòng)機(jī)的選擇
6．6．1 電動(dòng)功率的選擇
6．6．2 電動(dòng)機(jī)類型選擇

第7章 機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)常用控制電動(dòng)機(jī)
7．1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
7．1．1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)
7．1．2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作原理
7．2 伺服電動(dòng)機(jī)
7．2．1 直流伺服電動(dòng)機(jī)
7．2．2 交流伺服電動(dòng)機(jī)
7．2．3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)與伺服電動(dòng)機(jī)比較
7．3 其他類型發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)
7．3．1 測(cè)速發(fā)電機(jī)種類與要求
7．3．2 自整角機(jī)
7．3．3 旋轉(zhuǎn)變壓器
7．3．4 力矩電動(dòng)機(jī)
7．3．5 直線電動(dòng)機(jī)
7．3．6 音圈電動(dòng)機(jī)原理

第8章 機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)與調(diào)速
8．1 直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)與調(diào)速
8．1．1 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)特性
8．1．2 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速特性
8．1．3 其他的直流調(diào)速系統(tǒng)
8．2 交流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)與調(diào)速
8．2．1 三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)
8．2．2 三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速
8．2．3 單相異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)
8．3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)運(yùn)行特性
8．3．1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)頻率特性
8．3．2 高頻恒頻運(yùn)行特性
8．3．3 伺服電動(dòng)機(jī)的三種控制方式
8．4 電動(dòng)機(jī)軟啟動(dòng)技術(shù)簡(jiǎn)介
8．4．1 軟啟動(dòng)器概念
8．4．2 電動(dòng)機(jī)軟啟動(dòng)器工作原理
8．4．3 軟啟動(dòng)器節(jié)能原理
8．4．4 軟啟動(dòng)的幾種啟動(dòng)方式
8．4．5 軟啟動(dòng)器保護(hù)功能
8．5 電動(dòng)機(jī)的軟停車

第9章 機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)PLC變頻控制基礎(chǔ)
9．1 可編程序控制器簡(jiǎn)介
9．1．1 PLC的結(jié)構(gòu)及各部分的作用
9．1．2 PLC的工作原理
9．1．3 PLC的程序編制
9．2 可編程序控制器的工作原理
9．2．1 PLC的工作過程框圖
9．2．2 PLC基礎(chǔ)S7-200簡(jiǎn)介
9．2．3 PLC基本指令簡(jiǎn)介
9．3 可編程序控制器控制設(shè)計(jì)規(guī)則
9．3．1 PLC編程語言
9．3．2 PLC編程的幾個(gè)步驟
9．3．3 PLc控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)實(shí)例
9．4 變頻器概述
9．4．1 變頻器的分類
9．4．2 交一直一交變頻器基本原理
9．4．3 交一交變頻器的工作原理
9．4．4 交一直一交間接型和交一交直接型
9．5 常用的控制方式
9．5．1 非智能控制方式
9．5．2 智能控制方式
9．6 變頻器控制接線圖
9．6．1 主電路的通用接線
9．6．2 控制電路的接線
9．6．3 使用注意事項(xiàng)
9．7 PLC變頻控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)實(shí)例
9．7．1 控制電路設(shè)計(jì)
9．7．2 控制程序設(shè)計(jì)

第10章 典型設(shè)備電氣控制線路圖解讀
10．1 控制電路識(shí)圖基礎(chǔ)
10．1．1 電氣控制電路分析的內(nèi)容
10．1．2 電路圖閱讀分析方法與步驟
10．2 繪制電氣控制線路圖原則
10．3 典型設(shè)備電氣控制圖
10．3．1 車床CA6140型電氣控制線路
10．3．2 萬能銑床x6132型電氣控制線路
10．3．3 搖臂鉆床Z37電氣控制線路
10．3．4 平面磨床M7475B型電氣控制線路
10．3．5 臥式鏜床T68控制線路
10．4 機(jī)床C650的PLC電氣控制實(shí)例
10．4．1 C650臥式車床簡(jiǎn)述
10．4．2 C650臥式車床的控制要求
10．4．3 電氣控制線路分析
10．4．4 主電路分析
10．4．5 控制電路的分析
10．5 普通車床C65O的PLC設(shè)計(jì)
10．5．1 控制要求
10．5．2 方案說明
10．5．3 確定I／O數(shù)量
10．5．4 控制系統(tǒng)I／／O地址分配表
10．5．5 控制電路設(shè)計(jì)
10．5．6 PLC控制設(shè)計(jì)要素
參考文獻(xiàn)