第1章 自動控制系統(tǒng)概述 1-1 引言 1-2 開環(huán)控制與閉環(huán)控制 1-3 自動控制與自動控制系統(tǒng) 1-4 自動控制理論的發(fā)展 思考題第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學描述方法 2-1 控制系統(tǒng)的微分方程 2-2 非線性微分方程的線性化 2-3 拉普拉斯變換及其應用 2-4 傳遞函數(shù) 2-5 動態(tài)結(jié)構(gòu)圖 2-6 反饋控制系統(tǒng) 思考題 習題第3章 控制系統(tǒng)的時域分析 3-1 時域分析的一般方法 3-2 一階系統(tǒng)分析 3-3 二階系統(tǒng)分析 3-4 高階系統(tǒng)分析 3-5 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析 3-6 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析 思考題 習題第4章 根軌跡法 4-1 根軌跡法的基本概念 4-2 繪制根軌跡圖的基本法則 4-3 控制系統(tǒng)根軌跡的繪制 4-4 控制系統(tǒng)的根軌跡法分析 思考題 習題第5章 頻率分析法 5-1 頻率特性 5-2 典型環(huán)節(jié)的頻率特性 5-3 控制系統(tǒng)開環(huán)頻率特性作圖 5-4 頻域穩(wěn)定性判據(jù) 5-5 閉環(huán)頻率特性分析 5-6 開環(huán)頻率特性分析 思考題 習題第6章 控制系統(tǒng)的校正方法 6-1 系統(tǒng)校正基礎 6-2 根軌跡法校正 6-3 同倫法根軌跡校正 6-4 頻率法校正 6-5 參考模型法校正 6-6 頻率法反饋校正 6-7 PID調(diào)節(jié)器 6-8 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設計 思考題 習題第7章 非線性控制系統(tǒng)分析 7-1 控制系統(tǒng)的非線性特性 7-2 相平面分析法 7-3 描述函數(shù)法 7-4 非線性控制器及其應用 思考題 習題第8章 采樣控制系統(tǒng)分析基礎 8-1 信號的采樣與采樣定理 8-2 信號復現(xiàn)與零階保持器 8-3 采樣信號的z變換 8-4 脈沖傳遞函數(shù) 8-5 采樣系統(tǒng)的性能與控制 8-6 采樣信號的ε變換 思考題 習題附錄 部分習題參考答案參考文獻