自動(dòng)控制原理與系統(tǒng)（21世紀(jì)高職高專規(guī)劃教材——電氣、自動(dòng)化、應(yīng)用電子技術(shù)系列）
定 價(jià)：32 元
- 作者：白俊平、沈海軍、朱春穎
- 出版時(shí)間：2016/7/29
- ISBN：9787302416784
- 出 版 社：清華大學(xué)出版社
- 中圖法分類：TP13
- 頁(yè)碼：212
- 紙張：膠版紙
- 版次：1
- 開本：16K
全書共分為9個(gè)項(xiàng)目，其中項(xiàng)目1以太陽(yáng)能抽水系統(tǒng)、液位控制系統(tǒng)和自動(dòng)孵化控制系統(tǒng)為例，介紹自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展史、分類及控制系統(tǒng)的基本概念等基本知識(shí)。項(xiàng)目2和項(xiàng)目3以直流調(diào)速系統(tǒng)為例定量分析系統(tǒng)每個(gè)環(huán)節(jié)的性能特點(diǎn)和整個(gè)系統(tǒng)的時(shí)域性能指標(biāo)。項(xiàng)目4以直流調(diào)速系統(tǒng)的串聯(lián)校正和換熱器的順饋補(bǔ)償為例，介紹自動(dòng)控制系統(tǒng)的校正方法。項(xiàng)目5～7通過(guò)電氣自動(dòng)化典型的電動(dòng)機(jī)調(diào)速的實(shí)例，介紹一個(gè)實(shí)際系統(tǒng)的特點(diǎn)、組成、安裝調(diào)試以及控制方案性能指標(biāo)的影響。項(xiàng)目8以數(shù)控機(jī)床為例，介紹位置隨動(dòng)系統(tǒng)的控制方法。項(xiàng)目9對(duì)直流調(diào)速系統(tǒng)的各種控制方法進(jìn)行計(jì)算機(jī)仿真。
本書可作為高職高專、成人高校、職工大學(xué)、函授大學(xué)電氣自動(dòng)化專業(yè)、機(jī)電一體化專業(yè)、應(yīng)用電子專業(yè)和電力系統(tǒng)專業(yè)及其相近專業(yè)的教學(xué)用書，也可供從事電氣自動(dòng)化技術(shù)的工程技術(shù)人員參考使用。本書封面貼有清華大學(xué)出版社防偽標(biāo)簽，無(wú)標(biāo)簽者不得銷售。
《自動(dòng)控制原理與系統(tǒng)》循理論和實(shí)際相結(jié)合的原則，主要介紹了自動(dòng)控制原理和典型的自動(dòng)控制系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)仿真。全書共9個(gè)項(xiàng)目，每個(gè)項(xiàng)目分成幾個(gè)任務(wù)。其中項(xiàng)目1~4通過(guò)實(shí)例將經(jīng)典控制理論在項(xiàng)目中逐漸展開，項(xiàng)目5~8是對(duì)前4個(gè)項(xiàng)目的綜合運(yùn)用，項(xiàng)目9為自動(dòng)控制系統(tǒng)的仿真環(huán)節(jié)。
本書可作為高專電氣自動(dòng)化專業(yè)、機(jī)電一體化專業(yè)、應(yīng)用電子專業(yè)和電力系統(tǒng)專業(yè)的教學(xué)用書，也適用于成人高校、職工大學(xué)、函授大學(xué)的相近專業(yè)，并可供從事電氣自動(dòng)化技術(shù)的工程技術(shù)人員參考。
自動(dòng)控制原理與系統(tǒng)項(xiàng)目1太陽(yáng)能抽水系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)1
任務(wù)1.1液位控制系統(tǒng)2
1.1.1自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展史2
1.1.2人工控制與自動(dòng)控制的概念3
任務(wù)1.2太陽(yáng)能抽水系統(tǒng)5
1.2.1開環(huán)系統(tǒng)與閉環(huán)系統(tǒng)的概念和特點(diǎn)5
1.2.2自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類7
任務(wù)1.3自動(dòng)孵化控制系統(tǒng)9
1.3.1正反饋與負(fù)反饋10
1.3.2自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能要求11
小結(jié)14
本章習(xí)題14
項(xiàng)目2直流調(diào)速系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立16
任務(wù)2.1串聯(lián)諧振電路數(shù)學(xué)模型的建立17
2.1.1拉普拉斯變換18
2.1.2數(shù)學(xué)模型與傳遞函數(shù)20
任務(wù)2.2運(yùn)算放大器和常用調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)24
2.2.1比例環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)與MATLAB仿真25
2.2.2積分環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)與MATLAB仿真27
2.2.3微分環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)與MATLAB仿真30
任務(wù)2.3晶閘管觸發(fā)電路的傳遞函數(shù)32
2.3.1慣性環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)及MATLAB仿真33
2.3.2延遲環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)及MATLAB仿真34
任務(wù)2.4振蕩環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)38
2.4.1直流電動(dòng)機(jī)振蕩環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)38
2.4.2常見的其他振蕩環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)40
2.4.3振蕩環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)表達(dá)式和傳遞函數(shù)40
任務(wù)2.5直流調(diào)速系統(tǒng)的框圖變換40
2.5.1框圖的組成和基本變換41
2.5.2比較點(diǎn)與引出點(diǎn)的合并、互換及移動(dòng)規(guī)則45
2.5.3利用框圖變換求取傳遞函數(shù)47
任務(wù)2.6單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的求取48
2.6.1自動(dòng)控制系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的求取48
2.6.2交叉反饋系統(tǒng)框圖的化簡(jiǎn)及其閉環(huán)傳遞函數(shù)的求取50
小結(jié)51
本章習(xí)題51
項(xiàng)目3單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的時(shí)域性能分析55
任務(wù)3.1單閉環(huán)直流調(diào)速的穩(wěn)定性分析55
3.1.1自動(dòng)控制系統(tǒng)穩(wěn)定的概念及充分必要條件56
3.1.2穩(wěn)定判據(jù)58
任務(wù)3.2單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能分析63
3.2.1穩(wěn)態(tài)誤差及其概念 64
3.2.2單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差性能分析68
任務(wù)3.3單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析71
3.3.1一階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析72
3.3.2典型二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)74
小結(jié)79
本章習(xí)題80
項(xiàng)目4直流調(diào)速系統(tǒng)的校正82
任務(wù)4.1直流調(diào)速系統(tǒng)的串聯(lián)校正82
4.1.1校正的基本知識(shí)83
4.1.2比例（P）串聯(lián)校正84
4.1.3比例微分（PD）串聯(lián)校正86
4.1.4比例積分（PI）串聯(lián)校正87
4.1.5比例積分微分（PID）串聯(lián)校正89
任務(wù)4.2換熱器的順饋補(bǔ)償91
4.2.1擾動(dòng)順饋補(bǔ)償92
4.2.2輸入順饋補(bǔ)償93
4.2.3反饋校正對(duì)典型環(huán)節(jié)的影響94
小結(jié)95
本章習(xí)題97
項(xiàng)目5不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)98
任務(wù)5.1直流調(diào)速系統(tǒng)的基本概念98
5.1.1調(diào)速的幾種方法99
5.1.2調(diào)速系統(tǒng)對(duì)轉(zhuǎn)速的控制要求與系統(tǒng)性能指標(biāo)之間的關(guān)系100
任務(wù)5.2轉(zhuǎn)速負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)101
5.2.1轉(zhuǎn)速負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)的組成、框圖和自動(dòng)調(diào)節(jié)過(guò)程101
5.2.2系統(tǒng)性能分析103
5.2.3反饋控制規(guī)律105
5.2.4穩(wěn)態(tài)參數(shù)計(jì)算106
任務(wù)5.3電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié)108
5.3.1電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié)的實(shí)現(xiàn)108
5.3.2自動(dòng)調(diào)節(jié)過(guò)程及對(duì)系統(tǒng)靜特性的影響109
任務(wù)5.4具有電壓負(fù)反饋和電流正反饋的直流調(diào)速系統(tǒng) 111
5.4.1具有電壓負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)的組成及定性分析112
5.4.2帶電流正反饋的電壓負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)113
任務(wù)5.5帶PI調(diào)節(jié)器的無(wú)靜差直流調(diào)速系統(tǒng)114
5.5.1PI調(diào)節(jié)器的作用115
5.5.2具有PI調(diào)節(jié)器的無(wú)靜差直流調(diào)速系統(tǒng)116
5.5.3電流檢測(cè)電路116
任務(wù)5.6轉(zhuǎn)速和電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)116
5.6.1雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成118
5.6.2系統(tǒng)框圖及工作原理118
5.6.3雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的靜特性及穩(wěn)態(tài)參數(shù)計(jì)算119
5.6.4雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的啟動(dòng)特性120
5.6.5雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)122
小結(jié)122
本章習(xí)題123
項(xiàng)目6晶閘管可逆直流調(diào)速系統(tǒng)127
任務(wù)6.1可逆直流調(diào)速電路的幾種形式127
6.1.1實(shí)現(xiàn)可逆運(yùn)行的幾種方法128
6.1.2可逆拖動(dòng)的4種工作狀態(tài)129
任務(wù)6.2可逆系統(tǒng)中的環(huán)流130
任務(wù)6.3可控環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的工作原理134
6.3.1可控環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的基本組成135
6.3.2可控環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的工作原理135
任務(wù)6.4邏輯無(wú)環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)136
小結(jié)141
本章習(xí)題141
項(xiàng)目7直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)142
任務(wù)7.1脈寬調(diào)制型直流調(diào)壓電路142
7.1.1脈寬調(diào)制原理143
7.1.2不可逆PWM變換器144
7.1.3由集成電路控制的BJTPWM直流調(diào)速系統(tǒng)147
7.1.4PWM控制系統(tǒng)的特點(diǎn)148
小結(jié)149
本章習(xí)題149
項(xiàng)目8位置隨動(dòng)系統(tǒng)150
任務(wù)8.1位置隨動(dòng)系統(tǒng)概述150
8.1.1位置隨動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用151
8.1.2位置隨動(dòng)系統(tǒng)的性能指標(biāo)及其主要組成151
任務(wù)8.2位置信號(hào)的檢測(cè)元件及執(zhí)行元件152
8.2.1位移檢測(cè)元件152
8.2.2執(zhí)行元件156
任務(wù)8.3數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)159
8.3.1數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的原理160
8.3.2數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的性能分析161
小結(jié)161
本章習(xí)題162
項(xiàng)目9直流調(diào)速系統(tǒng)MATLAB仿真163
任務(wù)9.1單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的MATLAB仿真164
9.1.1開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的建模與仿真164
9.1.2單閉環(huán)有靜差轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)的建模與仿真172
9.1.3無(wú)靜差轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)的建模與仿真174
9.1.4電流截止負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)的建模與仿真175
9.1.5電壓反饋調(diào)速系統(tǒng)的建模與仿真177
任務(wù)9.2雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的MATLAB仿真179
小結(jié)181
附錄AMATLAB在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用182
附錄BSimulink/Simpower System工具箱資源及MATLAB仿真基礎(chǔ)196
參考文獻(xiàn)213
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