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《自動(dòng)控制理論與應(yīng)用實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)》采用中英文對(duì)照的方式編寫，通過理論與實(shí)例結(jié)合的方式，深入淺出地介紹了自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)中的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方法,可供相關(guān)專業(yè)采用雙語教學(xué)的高等院校使用。
《自動(dòng)控制理論與應(yīng)用實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)》共分10章，介紹了自動(dòng)控制系統(tǒng)的建模及各種控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，包括根軌跡校正、頻率法校正、PID控制器設(shè)計(jì)、LQR控制器設(shè)計(jì)、模糊控制器設(shè)計(jì)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器設(shè)計(jì)、遺傳算法控制器設(shè)計(jì)等實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。每個(gè)章節(jié)中都配有必要的實(shí)例，讓讀者能快速掌握控制器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方法。
《自動(dòng)控制理論與應(yīng)用實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)》面向高等院校的學(xué)習(xí)自動(dòng)控制理論課程師生以及對(duì)自動(dòng)控制理論有一定認(rèn)識(shí)的工程技術(shù)人員，旨在幫助讀者用較短的時(shí)間掌握控制器設(shè)計(jì)的技巧和方法，并提高讀者的實(shí)踐與動(dòng)手能力。

PREFACE“自動(dòng)控制原理”是工程類學(xué)科的一門重要的專業(yè)基礎(chǔ)學(xué)位課程,在電氣工程、機(jī)械工程、航天工程等工科專業(yè)都會(huì)設(shè)置。該課程既包含數(shù)學(xué)與工程科學(xué)相結(jié)合的理論知識(shí)，又包含理論與工程設(shè)計(jì)實(shí)踐緊密結(jié)合的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容。本書是為了配合自動(dòng)控制理論實(shí)驗(yàn)課程的教學(xué)而撰寫的。
編者經(jīng)過多年的教學(xué)實(shí)踐獲得如下體會(huì)：針對(duì)“自動(dòng)控制原理”的實(shí)驗(yàn)課程，如果有一套與多媒體教學(xué)、網(wǎng)絡(luò)教學(xué)、實(shí)物實(shí)驗(yàn)教學(xué)相結(jié)合的新型設(shè)備，允許教師拿到課堂進(jìn)行實(shí)驗(yàn)教學(xué)、學(xué)生課后自己進(jìn)行實(shí)驗(yàn)訓(xùn)練、科研人員針對(duì)自己設(shè)計(jì)的控制算法進(jìn)行反復(fù)實(shí)驗(yàn)，會(huì)極大地提高“自動(dòng)控制原理”這門課程的教學(xué)效果。
為了實(shí)現(xiàn)“課堂教學(xué)實(shí)驗(yàn)、課后網(wǎng)絡(luò)化實(shí)驗(yàn)、學(xué)習(xí)者自創(chuàng)實(shí)驗(yàn)”的工作目標(biāo)，我們開發(fā)了一套“便攜式單自由度機(jī)械臂”實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，該系統(tǒng)構(gòu)成了自動(dòng)控制原理的實(shí)驗(yàn)硬件基礎(chǔ)；在這樣的硬件基礎(chǔ)上，又開發(fā)了一套軟件系統(tǒng)與硬件系統(tǒng)配套使用。我們?cè)O(shè)計(jì)的這套實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)適合初學(xué)者使用，也允許使用者自己開發(fā)相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目。此外本書針對(duì)高校常用的“球桿實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)”和“倒立擺實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)”也進(jìn)行了智能控制實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)方面的講解。
我們所期望的實(shí)驗(yàn)教學(xué)不再是學(xué)生在規(guī)定的時(shí)間，在座位有限的實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行的自控實(shí)驗(yàn)課程。而是將實(shí)驗(yàn)教學(xué)做到與學(xué)生、教師隨時(shí)隨地在一起，使得實(shí)驗(yàn)過程也能夠如同教科書一般時(shí)刻伴隨著讀者。基于這樣的實(shí)驗(yàn)教學(xué)思想，我們編寫了這本涵蓋了經(jīng)典控制理論中多個(gè)基本實(shí)驗(yàn)的教材，在此基礎(chǔ)上也想拋磚引玉，能夠?yàn)榧ぐl(fā)高校開發(fā)出更多適合于培養(yǎng)工程型人才的實(shí)驗(yàn)教學(xué)教程出一點(diǎn)力。
《自動(dòng)控制理論與應(yīng)用實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)》共分10章，針對(duì)數(shù)學(xué)建模、超前滯后校正、PID控制、智能控制等方面進(jìn)行設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)，每章都有具體的實(shí)例與實(shí)驗(yàn)?zāi)０澹康脑谟谧屪x者結(jié)合實(shí)例更加快捷地掌握控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方法。
《自動(dòng)控制理論與應(yīng)用實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)》主要面向工科院校學(xué)習(xí)自動(dòng)控制原理課程師生，可作為大、中專院校相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和參考用書，也可供有關(guān)工程技術(shù)人員和軟件工程師參考。為了方便廣大讀者更加形象直觀地使用此書，每一章都給出了實(shí)例操作過程的Matlab程序的源文件，供學(xué)習(xí)者參考使用。全文采用中英文對(duì)照的方式撰寫，以適應(yīng)當(dāng)前大專院校雙語教學(xué)的需求，也可以作為培養(yǎng)留學(xué)生的參考教材。
《自動(dòng)控制理論與應(yīng)用實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)》由北京理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院的戴亞平編著，劉向東，姜增如，許向陽等也為本書的編寫提供了大量幫助。日本東京工科大學(xué)的大山恭弘教授與佘錦華教授于2006年向編者的研究室贈(zèng)送了最初版本的單自由度機(jī)械臂系統(tǒng)，此后北京理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院的多屆研究生參與了“便攜式單自由度機(jī)械臂系統(tǒng)”的開發(fā)，目前已經(jīng)是第4代產(chǎn)品。在此對(duì)他們的大力幫助與辛勤工作一并表示感謝。
由于時(shí)間倉促，加上編者水平有限，書中不足之處在所難免，歡迎讀者聯(lián)系1282892958@qq.com批評(píng)指正，編者將不勝感激。

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