本書介紹了組合導航相關仿真理論和評估方法，在分析組合導航發(fā)展現(xiàn)狀基礎上，總結了組合導航基本原理、仿真模型、信號濾波及誤差修正方法，通過試驗演示了理論模型效果；結合應用需求場景，以車載、飛行應用為背景，演示了組合導航仿真過程，歸納了仿真評估理論與方法。