本書系統(tǒng)闡述水下捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)初始對準、組合導航、純慣性誤差抑制相關理論與技術及裝備，并結合最優(yōu)估計理論，闡述線性/非線性濾波及其改進算法在水下慣導系統(tǒng)動態(tài)對準及導航誤差抑制中的應用，不僅對科研人才的培養(yǎng)具有很好的參考價值，還對專業(yè)技能人才的培養(yǎng)具有重要意義。本書既囊括基礎理論，又有相應的技術裝備及應用試驗驗證，具有顯著特色和優(yōu)勢。