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機(jī)器人基礎(chǔ)

機(jī)器人基礎(chǔ)

定  價(jià):49.8 元

        

  • 作者:董霞,徐海波編著
  • 出版時(shí)間:2024/7/1
  • ISBN:9787577210803
  • 出 版 社:華中科技大學(xué)出版社
  • 中圖法分類:TP242 
  • 頁(yè)碼:189頁(yè)
  • 紙張:
  • 版次:1
  • 開本:26cm
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讀者對(duì)象:本書適合一般高等院校機(jī)械工程類專業(yè)課程教學(xué)使用

該選題將以工業(yè)機(jī)器人為主介紹機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)與傳動(dòng),機(jī)器人建模的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)(機(jī)器人的位姿與其次變換)、機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)、機(jī)器人的的靜力學(xué)與動(dòng)力學(xué)、機(jī)器人的傳感系統(tǒng)、機(jī)器人的軌跡規(guī)劃與編程、機(jī)器人的控制(包括位置控制與力控制)等機(jī)器人學(xué)的基礎(chǔ)內(nèi)容,便于初入門的高校3年級(jí)本科生、研究生和相關(guān)科技工作者掌握機(jī)器人學(xué)的最基本理論知識(shí),為后續(xù)的深入學(xué)習(xí)和研究奠定基礎(chǔ)。
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