本書是研究機器人路徑規(guī)劃與定位的著作, 由移動機器人、移動機器人傳感器、機器人視覺系統(tǒng)、機器人路徑規(guī)劃與定位的數(shù)學基礎(chǔ)、機器人路徑規(guī)劃與定位的關(guān)鍵技術(shù)、移動機器人導航、定位和制圖、基于卡爾曼濾波的SLAM技術(shù)研究、基于粒子濾波的SLAM技術(shù)算法, 以及移動機器人SLAM技術(shù)的現(xiàn)在與未來等部分構(gòu)成。全書主要研究移動機器人路徑規(guī)劃與定位的方法和原理, 通過闡述移動機器人的一系列概念和基礎(chǔ)知識, 重點對移動機器人的關(guān)鍵SLAM技術(shù)進行詳細的解讀。