本書(shū)系統(tǒng)而全面地闡述了仿生偏振光羅盤(pán)智能信息處理技術(shù)，著書(shū)過(guò)程中，我們總結(jié)了多年來(lái)在仿生偏振光羅盤(pán)信息處理方面的技術(shù)積累，并在書(shū)中進(jìn)行詳細(xì)闡述。主要包括：仿生偏振光羅盤(pán)噪聲處理方法如偏振角圖像和航向角數(shù)據(jù)噪聲分析與處理、仿生偏振光羅盤(pán)定向誤差建模補(bǔ)償、基于仿生偏振光羅盤(pán)的無(wú)縫組合定向方法等，還詳細(xì)介紹了基于大氣偏振模式的航向角測(cè)量方法等相關(guān)內(nèi)容。