本書通過數(shù)學(xué)模型分析科里奧利振動陀螺儀(CVG)所能達到的性能，提供了多種類型CVG的最新理論分析和設(shè)計方法，也給出了不同類型敏感元件的運動學(xué)分析及運動方程的推導(dǎo)方法，分析了CVG在信號調(diào)制和解調(diào)中的動力學(xué)特性、信號處理和控制方法。同時介紹了如何使用Simulink對CVG進行數(shù)值模擬仿真。