本書是針對磁懸浮陀螺全站測量系統的專著。全書簡要介紹了陀螺慣導技術的發(fā)展歷程和陀螺尋北基本理論，系統論述了現代磁懸浮陀螺尋北的原理、系統構建、測量模式、數據處理、誤差特征、精度評定等理論與關鍵技術，比較分析了磁懸浮陀螺儀與傳統懸掛帶陀螺儀技術的優(yōu)劣與發(fā)展趨向，列舉了磁懸浮陀螺全站儀若干工程應用案例及技術工作流程。 本書可供從事精密工程測量、地鐵隧道測量、地下礦山測量、慣導定向測量、室內定位測量等領域的科技工作者參考，也可作為相關專業(yè)本科生、研究生的教材或參考書。