本書是關(guān)于無線電測向理論與工程實踐的著作。雖然近年來國內(nèi)外關(guān)于無線電測向的著作有所出版，很好地介紹和推廣了無線電測向技術(shù)，但不難發(fā)現(xiàn)這些著作還是存在以下特點：①較多地偏重?zé)o線電測向理論，對工程實踐過程中經(jīng)常遇到的問題介紹較少；②或過于淺顯，僅僅介紹部分測向方法的概念與原理；或十分精深，專門介紹一方面測向技術(shù)（如陣列測向技術(shù)）的理論。不少從事無線電測向工作的同事反映，希望見到一本直接面向工程實踐的無線電測向著作，它既介紹常用的無線電測向方法，又推薦一些有潛力的測向新技術(shù)；既深度適宜地介紹測向理論，又推薦工程實踐中常見問題的解決方案。本書就是為了滿足上述需求而做的一次嘗試。本書在寫作過程中，選材和撰寫力圖遵循以下原則：

（1）廣泛選材，重點突出。在參閱、比較大量近期無線電測向相關(guān)書籍、論文、工程設(shè)計方案等材料的基礎(chǔ)上進(jìn)行選材，在對各類無線電測向技術(shù)體制進(jìn)行一般性介紹的情況下，重點介紹了工程中常用的幅度響應(yīng)型、相位響應(yīng)型、陣列響應(yīng)型測向體制。需要說明的是，本書對于受電離層顯著影響的短波測向未予介紹。

（2）面向工程，易于操作。面向工程實踐，力求提升各類常用方法的可操作性，為此我們做了四點努力：①專門用一章詳細(xì)介紹了工程中的常見問題及常用方法；②對于常用的測向方法，以及相位差、幅度等參數(shù)的測量方法等均給出其算法流程；③在分析比較的基礎(chǔ)上盡可能介紹各類主要方法的適用場合；④在書末附錄給出了一些主要方法的計算機(jī)代碼等。

（3）內(nèi)容新穎，探索前沿。本書不僅從各類書籍雜志中選編了不少無線電測向技術(shù)的素材，而且融入了大量筆者及團(tuán)隊的近期研究成果與心得體會，借鑒了不少可為測向所用的信號處理、機(jī)器學(xué)習(xí)、數(shù)據(jù)融合等技術(shù)并有所發(fā)展。另外，當(dāng)前數(shù)字處理測向體制已成為工程應(yīng)用的主流技術(shù)，因此本書絕大多數(shù)篇幅用于對數(shù)字處理測向體制相關(guān)技術(shù)與工程實踐方法的介紹。

（4）深度適宜，便于閱讀。作為一本主要讀者定位于無線電測向技術(shù)工程應(yīng)用人員的書籍，也特別注重了內(nèi)容的深度與可讀性。不少常見的數(shù)學(xué)證明就沒有納入本書，一些較長但必要的數(shù)學(xué)證明也以附錄的形式安排在每章末尾。

本書各章內(nèi)容介紹如下：

第1章首先闡述無線電測向的任務(wù)，其次介紹無線電測向技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域，最后回顧無線電測向技術(shù)的發(fā)展簡史。

第2章介紹無線電測向機(jī)理、常用的無線電測向技術(shù)體制、典型的無線電測向性能指標(biāo)、工程中常見的測向誤差源及其影響，并對無線電測向系統(tǒng)的基本組成和幾種典型測向系統(tǒng)進(jìn)行介紹。

第3章具體介紹各類常用的數(shù)字化無線電測向體制。詳細(xì)闡述相位響應(yīng)型測向、幅度響應(yīng)型測向、陣列響應(yīng)型測向等技術(shù)體制下的各類常用方法。對主要的測向方法均給出其原理、算法和誤差分析結(jié)果。

第4章圍繞無線電測向系統(tǒng)研制與應(yīng)用，介紹工程實踐中常見問題及其解決方法，包括相位差和幅度測量方法、校正與標(biāo)定、避免和減輕測向模糊的方法、無線電測向的數(shù)據(jù)融合、測向系統(tǒng)總體設(shè)計技術(shù)等。

第5章介紹無線電測向技術(shù)的新發(fā)展，包括寬頻段多源快速測向、信號分析與測向一體化技術(shù)，以及人工智能技術(shù)在測向領(lǐng)域的研究與應(yīng)用情況、壓縮感知技術(shù)的測向應(yīng)用等。

本書由陸安南、尤明懿、江斌、宋朱剛、葉云霞、黃凱共同執(zhí)筆完成，最終由陸安南對全書進(jìn)行統(tǒng)一校對和修正。本書在寫作過程中得到了楊小牛院士的指導(dǎo)，得到了馮榮泉所長、樓財義副所長的大力支持，得到了張春磊、陳柱文、葉永杰、鄧偉、繆善林、何之凱、夏飛海、陳鼎鼎、張永光、陳偉峰等同志的幫助，在此一并表示衷心的感謝。

無線電測向技術(shù)用途廣泛，面對今后更高的應(yīng)用要求，需要我們用新思想、新理論、新方法提高測向理論水平和工程實現(xiàn)能力。限于作者水平，書中疏漏和不妥之處在所難免，懇請讀者批評指正，以便我們糾正和不斷完善。

編著者　　　　　　

通信信息控制和安全技術(shù)重點實驗室