項目1 工業(yè)機器人基礎
任務1　了解工業(yè)機器人的發(fā)展
任務2　工業(yè)機器人的定義與分類
任務3　工業(yè)機器人的基本組成及技術參數(shù)
項目2 工業(yè)機器人結構認知
任務1　認識工業(yè)機器人本體結構
任務2　工業(yè)機器人常見傳動系統(tǒng)
任務3　工業(yè)機器人控制系統(tǒng)
項目3 工業(yè)機器人的傳感系統(tǒng)
任務1　了解工業(yè)機器人的傳感技術
任務2　工業(yè)機器人的內(nèi)部傳感器
任務3　工業(yè)機器人的外部傳感器
項目4 工業(yè)機器人調(diào)試基礎
任務1　工業(yè)機器人操作基礎
任務2　工業(yè)機器人I/O 通信
項目5 工業(yè)機器人程序數(shù)據(jù)
任務1　工業(yè)機器人程序數(shù)據(jù)概述
任務2　三個重要的程序數(shù)據(jù)設定
項目6 工業(yè)機器人編程基礎
任務1　RAPID 程序及指令
任務2　簡單軌跡編程應用
項目7 工業(yè)機器人編程應用
任務1　圖形軌跡編程應用
任務2　輸入輸出盒的編程應用
任務3　綜合編程應用
項目8 工業(yè)機器人碼垛應用
任務1　熟悉搬運碼垛流程
任務2　搬運碼垛I/O 信號配置
任務3　搬運碼垛程序編寫
任務4　搬運碼垛程序調(diào)試
參考文獻