定 價：42 元
叢書名：新編21世紀高等職業(yè)教育精品教材·裝備制造類
- 作者：楊海波
- 出版時間：2024/3/1
- ISBN：9787300317755
- 出 版 社：中國人民大學出版社
- 中圖法分類：TP242.2
- 頁碼：212
- 紙張：
- 版次：1
- 開本：16
本書采用項目化結(jié)構，共八個項目，項目一至項目三，是工業(yè)機器人基礎知識，包括工業(yè)機器人的基本概論，工業(yè)機器人結(jié)構認知，工業(yè)機器人的傳感系統(tǒng)等；項目四至項目八是工業(yè)機器人編程應用，包括工業(yè)機器人的調(diào)試基礎，工業(yè)機器人的程序數(shù)據(jù)及建立，工業(yè)機器人編程基礎，工業(yè)機器人的編程應用，工業(yè)機器人搬運碼垛編程等內(nèi)容。在工業(yè)機器人編程應用中，是以ABB六軸工業(yè)機器人為對象，各項目由淺入深，通過圖解的形式直觀的講述工業(yè)機器人的編程和調(diào)試。
楊海波，工學碩士，畢業(yè)于南京航空航天大學——航空宇航制造工程專業(yè)，副教授，研究方向機電一體化、工業(yè)機器人技術。從事專業(yè)教學16年，先后教授了：信號檢測與傳感器、機電控制技術、機械設計、工業(yè)機器人、機械創(chuàng)新設計、機電綜合實訓、機電設備裝調(diào)綜合實訓等課程，具有豐富的教學經(jīng)驗。2014-2015參與機電一體化國家資源庫建設，2012、2013年江蘇省高職技能大賽工業(yè)機器人項目三等獎指導教師；2014年江蘇省普通高校本�？苾�(yōu)秀畢業(yè)設計三等獎指導教師；2016年江蘇省工業(yè)機器人技術應用大賽二等獎指導教師；2016年江蘇省高職院校信息化教學大賽信息化實訓教學項目比賽三等獎，2018年帶領學生參加全國機電一體化技能大賽一等獎指導教師，2018年江蘇省青藍工程優(yōu)秀教學團隊帶頭人；2018年獲得江蘇省優(yōu)秀教學成果二等獎（排名第二），主持市廳級項目3項，橫向課題3項，發(fā)表了論文10篇，獲批12項。
項目1 工業(yè)機器人基礎
任務1 了解工業(yè)機器人的發(fā)展
任務2 工業(yè)機器人的定義與分類
任務3 工業(yè)機器人的基本組成及技術參數(shù)
項目2 工業(yè)機器人結(jié)構認知
任務1 認識工業(yè)機器人本體結(jié)構
任務2 工業(yè)機器人常見傳動系統(tǒng)
任務3 工業(yè)機器人控制系統(tǒng)
項目3 工業(yè)機器人的傳感系統(tǒng)
任務1 了解工業(yè)機器人的傳感技術
任務2 工業(yè)機器人的內(nèi)部傳感器
任務3 工業(yè)機器人的外部傳感器
項目4 工業(yè)機器人調(diào)試基礎
任務1 工業(yè)機器人操作基礎
任務2 工業(yè)機器人I/O 通信
項目5 工業(yè)機器人程序數(shù)據(jù)
任務1 工業(yè)機器人程序數(shù)據(jù)概述
任務2 三個重要的程序數(shù)據(jù)設定
項目6 工業(yè)機器人編程基礎
任務1 RAPID 程序及指令
任務2 簡單軌跡編程應用
項目7 工業(yè)機器人編程應用
任務1 圖形軌跡編程應用
任務2 輸入輸出盒的編程應用
任務3 綜合編程應用
項目8 工業(yè)機器人碼垛應用
任務1 熟悉搬運碼垛流程
任務2 搬運碼垛I/O 信號配置
任務3 搬運碼垛程序編寫
任務4 搬運碼垛程序調(diào)試
參考文獻
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