本教材以KUKA機(jī)器人為藍(lán)本，以“任務(wù)導(dǎo)向”的方式編寫，采用了大量實(shí)際應(yīng)用案例。從生產(chǎn)實(shí)際出發(fā)，結(jié)合實(shí)際應(yīng)用，詳細(xì)講解了工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程與調(diào)試的方法及要點(diǎn)。任務(wù)的實(shí)現(xiàn)從學(xué)習(xí)目標(biāo)、任務(wù)描述、知識(shí)鏈接、任務(wù)實(shí)施、過(guò)程考核5個(gè)方面進(jìn)行系統(tǒng)的介紹，再通過(guò)課后作業(yè)對(duì)知識(shí)點(diǎn)進(jìn)一步加強(qiáng)和鞏固，將知識(shí)點(diǎn)與實(shí)際任務(wù)有機(jī)地結(jié)合，使讀者掌握所學(xué)知識(shí)并能靈活應(yīng)用。本教材分為五個(gè)模塊，由14個(gè)學(xué)習(xí)任務(wù)組成，學(xué)習(xí)內(nèi)容圍繞任務(wù)展開，包含了工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)、KUKA機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和功能、KUKA機(jī)器人基礎(chǔ)編程與調(diào)試、KUKA機(jī)器人在搬運(yùn)、焊接中的編程應(yīng)用等。按照由簡(jiǎn)單到復(fù)雜，由單一到綜合的循序漸進(jìn)的原則，一步一步全面掌握機(jī)器人的編程調(diào)試。本書實(shí)用性與可參考性強(qiáng)，可為從事工業(yè)機(jī)器人編程、操作、維護(hù)相關(guān)工作的工程技術(shù)人員提供幫助，也可供機(jī)電專業(yè)、機(jī)器人專業(yè)的師生學(xué)習(xí)參考。