李顥，上海交通大學(xué)副教授，工作領(lǐng)域?yàn)樽詣?dòng)化、智能系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)等。迭代理論是現(xiàn)代計(jì)算體系的基本理論，是數(shù)值模擬不可缺少的重要工具。迭代估計(jì)理論是根據(jù)觀(guān)測(cè)值和建立的模型（被估計(jì)量和觀(guān)測(cè)值之間的關(guān)系）對(duì)參數(shù)進(jìn)行估計(jì)。本書(shū)將作為研究生課程級(jí)別的教材，旨在讓學(xué)生掌握迭代估計(jì)理論的基礎(chǔ)，包含狀態(tài)、系統(tǒng)模型、觀(guān)測(cè)模型、貝葉斯推理、卡爾曼濾波、串序蒙特卡羅方法等方面的知識(shí)。此外，作者希望本書(shū)能幫助學(xué)生建立起靈活運(yùn)用迭代估計(jì)理論以解決實(shí)際工程問(wèn)題的能力。從這個(gè)意義上講，本書(shū)對(duì)從事涉及迭代估計(jì)工作的工程師而言，亦可作為專(zhuān)業(yè)參考書(shū)。