本書以控制工程應(yīng)用為背景，介紹了機(jī)械控制工程理論的概念、原理和方法。具體內(nèi)容包括：第1-6章為經(jīng)典控制理論，介紹了自動控制理論的基本概念，控制系統(tǒng)的時域和復(fù)域數(shù)學(xué)模型的建立，線性系統(tǒng)對典型輸入的時間響應(yīng)分析、穩(wěn)態(tài)誤差計算、頻率特性分析和穩(wěn)定性分析，以及控制系統(tǒng)的設(shè)計與校正。第7章介紹線性離散控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立和性能分析方法。本書在理論講解部分注重啟發(fā)性和引導(dǎo)性，邏輯清晰，重點突出，細(xì)節(jié)詳盡，配有大量例題和習(xí)題，便于讀者閱讀、理解、練習(xí)和掌握。此外，每章配有工程案例分析和MATLAB程序分析，力求幫助讀者學(xué)會理論聯(lián)系實際，提高運用控制理論解決機(jī)械工程實際問題的能力。