本書是職業(yè)教育“工程實(shí)踐創(chuàng)新項(xiàng)目”應(yīng)用課程系列教材之一,是“全國職業(yè)院校技能大賽”資源轉(zhuǎn)化成果。
本書以大賽項(xiàng)目設(shè)備為學(xué)習(xí)載體,以工作過程為導(dǎo)向,首先對(duì)機(jī)電項(xiàng)目賽項(xiàng)進(jìn)行了介紹,然后針對(duì)所需掌握的核心技術(shù)進(jìn)行講解,最后通過分解機(jī)電一體化賽項(xiàng)任務(wù)書設(shè)計(jì)子任務(wù),實(shí)現(xiàn)設(shè)備的連機(jī)運(yùn)行和系統(tǒng)優(yōu)化。另外,本書附有相關(guān)賽項(xiàng)的試題,供讀者學(xué)習(xí)和測(cè)試。
為方便教學(xué),本書配套PPT課件、微視頻等豐富的教學(xué)資源,其中,部分資源以二維碼形式在書中呈現(xiàn)。
本書可作為高等職業(yè)院校機(jī)電一體化、自動(dòng)化等專業(yè)相關(guān)課程的教學(xué)用書,也可作為學(xué)校開展工程創(chuàng)新實(shí)踐活動(dòng)的指導(dǎo)用書。
導(dǎo)言
一、機(jī)電一體化項(xiàng)目賽項(xiàng)介紹
二、機(jī)電一體化項(xiàng)目賽項(xiàng)用設(shè)備介紹
上篇 核心技術(shù)
任務(wù)1 傳感器技術(shù)
任務(wù)1-1 光纖傳感器的使用
任務(wù)1-2 光電傳感器的使用
任務(wù)1-3 磁性開關(guān)的使用
任務(wù)2 氣動(dòng)技術(shù)
任務(wù)2-1 氣源的使用
任務(wù)2-2 直線氣缸的使用
任務(wù)2-3 旋轉(zhuǎn)氣缸的使用
任務(wù)2-4 數(shù)字流量計(jì)的使用
任務(wù)2-5 真空壓力開關(guān)的使用
任務(wù)3 驅(qū)動(dòng)技術(shù)
任務(wù)3-1 直流電動(dòng)機(jī)的使用
任務(wù)3-2 變頻器的使用
任務(wù)3-3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的使用
任務(wù)3-4 伺服電動(dòng)機(jī)的使用
任務(wù)4 工業(yè)機(jī)械手技術(shù)
任務(wù)5 其他技術(shù)
任務(wù)5-1 PLC及PLC編程軟件
任務(wù)5-2 觸摸屏
下篇 實(shí)踐
任務(wù)6 顆粒上料單元的安裝、編程、調(diào)試與維護(hù)
任務(wù)6-1 顆粒上料單元機(jī)械結(jié)構(gòu)件的組裝與調(diào)整
任務(wù)6-2 顆粒上料單元電路與氣路的連接及操作
任務(wù)6-3 顆粒上料單元功能的編程與調(diào)試
任務(wù)6-4 顆粒上料單元人機(jī)界面的設(shè)計(jì)與測(cè)試
任務(wù)6-5 顆粒上料單元故障診斷與排除
任務(wù)7 加蓋擰蓋單元的安裝、編程、調(diào)試與維護(hù)
任務(wù)7-1 加蓋擰蓋單元機(jī)械結(jié)構(gòu)件的組裝與調(diào)整
任務(wù)7-2 加蓋擰蓋單元電路與氣路的連接及操作
任務(wù)7-3 加蓋擰蓋單元功能的編程與調(diào)試
任務(wù)7-4 加蓋擰蓋單元人機(jī)界面的設(shè)計(jì)與測(cè)試
任務(wù)7-5 加蓋擰蓋單元故障診斷與排除
任務(wù)8 檢測(cè)分揀單元的安裝、編程、調(diào)試與維護(hù)
任務(wù)8-1 檢測(cè)分揀單元機(jī)械結(jié)構(gòu)件的組裝與調(diào)整
任務(wù)8-2 檢測(cè)分揀單元電路與氣路的連接及操作
任務(wù)8-3 檢測(cè)分揀單元功能的編程與調(diào)試
任務(wù)8-4 檢測(cè)分揀單元人機(jī)界面的設(shè)計(jì)與測(cè)試
任務(wù)8-5 檢測(cè)分揀單元故障診斷與排除
任務(wù)9 機(jī)器人搬運(yùn)單元的安裝、編程、調(diào)試與維護(hù)
任務(wù)9-1 機(jī)器人搬運(yùn)單元機(jī)械結(jié)構(gòu)件的組裝與調(diào)整
任務(wù)9-2 機(jī)器人搬運(yùn)單元電路與氣路的連接及操作
任務(wù)9-3 機(jī)器人編程與示教操作
任務(wù)9-4 機(jī)器人搬運(yùn)單元功能的編程與調(diào)試
任務(wù)9-5 機(jī)器人搬運(yùn)單元人機(jī)界面的設(shè)計(jì)與測(cè)試
任務(wù)9-6 機(jī)器人搬運(yùn)單元故障診斷與排除
任務(wù)10 智能倉儲(chǔ)單元的安裝、編程、調(diào)試與維護(hù)
任務(wù)10-1 智能倉儲(chǔ)單元機(jī)械結(jié)構(gòu)件的組裝與調(diào)整
任務(wù)10-2 智能倉儲(chǔ)單元電路與氣路的連接及操作
任務(wù)10-3 智能倉儲(chǔ)單元功能的編程與調(diào)試
任務(wù)10-4 智能倉儲(chǔ)單元人機(jī)界面的設(shè)計(jì)與測(cè)試
任務(wù)10-5 智能倉儲(chǔ)單元故障診斷與排除
任務(wù)11 機(jī)電一體化設(shè)備的系統(tǒng)編程與優(yōu)化
任務(wù)11-1 N:N通信網(wǎng)絡(luò)的連接與設(shè)置
任務(wù)11-2 機(jī)電一體化設(shè)備聯(lián)機(jī)編程與調(diào)試
任務(wù)11-3 機(jī)電一體化設(shè)備的優(yōu)化
附錄 江蘇省省賽樣題
任務(wù)F-1 競(jìng)賽設(shè)備及任務(wù)
任務(wù)F-2 檢測(cè)分揀單元的運(yùn)行調(diào)試與故障排除
任務(wù)F-3 加蓋擰蓋單元的電路設(shè)計(jì)、安裝接線與編程調(diào)試
任務(wù)F-4 機(jī)器人搬運(yùn)單元機(jī)器人設(shè)置與編程調(diào)試
任務(wù)F-5 自動(dòng)化生產(chǎn)線的故障排除、編程與調(diào)試
任務(wù)F-5-1 顆粒上料單元模塊安裝、編程與調(diào)試
任務(wù)F-5-2 智能倉儲(chǔ)單元編程與調(diào)試
任務(wù)F-5-3 自動(dòng)化生產(chǎn)線的全線故障排除
任務(wù)F-6 自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng)編程與優(yōu)化
參考文獻(xiàn)