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多機(jī)器人系統(tǒng)強(qiáng)化學(xué)習(xí)

多機(jī)器人系統(tǒng)強(qiáng)化學(xué)習(xí)

定　　價(jià)：68 元

        

  • 作者：張文旭
  • 出版時(shí)間：2023/12/1
  • ISBN：9787563570607
  • 出 版 社：北京郵電大學(xué)出版社
  • 中圖法分類：TP242 
  • 頁碼：
  • 紙張：膠版紙
  • 版次：
  • 開本：16開
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強(qiáng)化學(xué)習(xí)是機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域的一種重要學(xué)習(xí)手段，是一種從環(huán)境狀態(tài)到行為映射的學(xué)習(xí)方式，是實(shí)現(xiàn)智能系統(tǒng)具有自適應(yīng)能力、自學(xué)習(xí)能力的重要途徑。本書以強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法與多機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)合為主要背景，介紹了主要的強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法模型，討論了它們的原理和優(yōu)缺點(diǎn)；本書針對多機(jī)器人協(xié)作，從實(shí)際應(yīng)用問題的角度分析，指出了局部性、不確定性和自組織網(wǎng)絡(luò)等在學(xué)習(xí)中的現(xiàn)實(shí)意義；本書針對強(qiáng)化學(xué)習(xí)存在的學(xué)習(xí)速度慢、計(jì)算復(fù)雜度高等問題，研究了幾種改進(jìn)算法，并基于MATLAB設(shè)計(jì)了機(jī)器人仿真工具箱，以機(jī)器人路徑規(guī)劃與覆蓋問題為背景進(jìn)行了仿真研究。
本書可作為高等院校人工智能、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)的科研工作者及碩士、博士研究生的參考用書。
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