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多機(jī)器人系統(tǒng)強(qiáng)化學(xué)習(xí)
定 價(jià):68 元
作者:張文旭
出版時(shí)間:2023/12/1
ISBN:9787563570607
出 版 社:北京郵電大學(xué)出版社
中圖法分類:
TP242
頁(yè)碼:
紙張:膠版紙
版次:
開(kāi)本:16開(kāi)
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內(nèi)容簡(jiǎn)介
作者介紹
強(qiáng)化學(xué)習(xí)是機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域的一種重要學(xué)習(xí)手段,是一種從環(huán)境狀態(tài)到行為映射的學(xué)習(xí)方式,是實(shí)現(xiàn)智能系統(tǒng)具有自適應(yīng)能力、自學(xué)習(xí)能力的重要途徑。本書(shū)以強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法與多機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)合為主要背景,介紹了主要的強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法模型,討論了它們的原理和優(yōu)缺點(diǎn);本書(shū)針對(duì)多機(jī)器人協(xié)作,從實(shí)際應(yīng)用問(wèn)題的角度分析,指出了局部性、不確定性和自組織網(wǎng)絡(luò)等在學(xué)習(xí)中的現(xiàn)實(shí)意義;本書(shū)針對(duì)強(qiáng)化學(xué)習(xí)存在的學(xué)習(xí)速度慢、計(jì)算復(fù)雜度高等問(wèn)題,研究了幾種改進(jìn)算法,并基于MATLAB設(shè)計(jì)了機(jī)器人仿真工具箱,以機(jī)器人路徑規(guī)劃與覆蓋問(wèn)題為背景進(jìn)行了仿真研究。
本書(shū)可作為高等院校人工智能、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)的科研工作者及碩士、博士研究生的參考用書(shū)。
張文旭,蘭州理工大學(xué),副教授,碩導(dǎo)。發(fā)表學(xué)術(shù)論文20余篇,其中EI收錄13篇、SCI收錄4篇(第一作者或通訊作者4篇);主持或參與國(guó)家自然基金項(xiàng)目5項(xiàng),甘肅省自然基金項(xiàng)目4項(xiàng),主持企業(yè)委托項(xiàng)目2項(xiàng);獲授權(quán)國(guó)家發(fā)明專利2項(xiàng)、實(shí)用新型專利3項(xiàng)、軟件著作權(quán)4項(xiàng)。
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