前言Preface

隨著我國(guó)從制造大國(guó)向制造強(qiáng)國(guó)的不斷推進(jìn)，智能制造已成為企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)、謀求發(fā)展的必經(jīng)之路。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)對(duì)于推動(dòng)工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)、加快科技創(chuàng)新、解放和發(fā)展生產(chǎn)力有著重要的意義。機(jī)器人操作系統(tǒng)（Robot Operating System，ROS）是一個(gè)機(jī)器人軟件平臺(tái)，它能為異質(zhì)計(jì)算機(jī)集群提供類似操作系統(tǒng)的功能，可以更有效地管理計(jì)算機(jī)硬件，并提高計(jì)算機(jī)程序的開發(fā)效率。
目前市場(chǎng)上已有的ROS相關(guān)教材種類繁多，一般要求學(xué)習(xí)者有較好的理論基礎(chǔ)。本書的編寫遵循了結(jié)構(gòu)化、一體化設(shè)計(jì)的思路，依據(jù)ROS開發(fā)所需的知識(shí)體系進(jìn)行設(shè)計(jì)，加入素質(zhì)教育元素�？紤]到高職高專學(xué)生的特點(diǎn)，本書內(nèi)容由簡(jiǎn)到難，既保證知識(shí)體系的相對(duì)完整，又方便開展理實(shí)一體化教學(xué)。資源的呈現(xiàn)力求按需提供，又有適度的拓展，可滿足學(xué)習(xí)者的不同需求。
本書采用先呈現(xiàn)知識(shí)體系內(nèi)容再給出綜合項(xiàng)目訓(xùn)練的編排方式，充分利用數(shù)字資源優(yōu)勢(shì)，優(yōu)化并縮減文本闡述的篇幅。這樣既避免了純粹項(xiàng)目化教材因項(xiàng)目選擇和篇幅限制造成的知識(shí)體系殘缺的問題，又可有效解決按傳統(tǒng)教材項(xiàng)目實(shí)踐少、內(nèi)容枯燥的問題。
本書在編寫過程中，與中國(guó)教育發(fā)展戰(zhàn)略學(xué)會(huì)人工智能與機(jī)器人教育專委會(huì)、安徽效掌科技有限公司進(jìn)行了深度合作，得到了相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)和技術(shù)人員的大力支持。有些資深工程師直接參與編寫與資源建設(shè)，保證了本書的科學(xué)性、先進(jìn)性和實(shí)用性。
本書由常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院、廣東科學(xué)技術(shù)職業(yè)學(xué)院、煙臺(tái)汽車工程職業(yè)學(xué)院、中國(guó)教育發(fā)展戰(zhàn)略學(xué)會(huì)人工智能與機(jī)器人教育專委會(huì)、安徽效掌科技有限公司聯(lián)合編寫。全書由牛杰、余正泓擔(dān)任主編。第1篇由牛杰、姜奕雯、常根景編寫，第2篇由牛杰、姜奕雯和錢聲強(qiáng)編寫，第3篇由余正泓、王萬君、林裴文、蘇菲菲和張超杰編寫。
由于編者水平有限，書中難免有疏漏之處，敬請(qǐng)讀者批評(píng)指正。

編者