本書(shū)主要介紹三維歐氏空間中曲線、曲面的局部理論和內(nèi)蘊(yùn)性質(zhì),側(cè)重介紹如何利用自然標(biāo)架和活動(dòng)標(biāo)架研究曲線、曲面的性質(zhì),扼要介紹了整體微分幾何的一些初步知識(shí)。為了使學(xué)生能接觸一些張量分析的方法,書(shū)中也介紹了多重線性代數(shù)的相關(guān)內(nèi)容。
第1章 向量函數(shù)
§1.1 向量代數(shù)
§1.1.1 n維向量空間與歐氏空間
§1.1.2 三維歐氏空間
§1.1.3 向量的代數(shù)運(yùn)算
§1.1.4 正交標(biāo)架與坐標(biāo)變換
§1.1.5 合同變換
§1.2 向量分析
§1.2.1 向量函數(shù)的概念
§1.2.2 向量函數(shù)的極限
§1.2.3 向量函數(shù)的連續(xù)
§1.2.4 向量函數(shù)的微商
§1.2.5 向量函數(shù)的Taylor公式
§1.2.6 向量函數(shù)的積分
§1.3 幾類(lèi)特殊的向量函數(shù)
第2章 曲線的局部理論
§2.1 曲線的基本概念
§2.1.1 曲線的概念
§2.1.2 曲線的弧長(zhǎng)與弧長(zhǎng)參數(shù)
§2.2 曲線的nenet公式
§2.2.1 曲線的:Frenet標(biāo)架
§2.2.2 空間曲線的的曲率
§2.2.3 空間曲線的Frenet公式
§2.2.4 一般方程給出的空間曲線的曲率和撓率
§2.3 空間曲線在一點(diǎn)附近的結(jié)構(gòu)
§2.3.1 近似曲線
§2.3.2 密切圓(曲率圓)
§2.4 曲線論基本定理
§2.5 幾類(lèi)特殊曲線
§2.5.1 平面曲線
§2.5.2 柱面螺線
§2.5.3 曲線的漸伸線和漸縮線
§2.5.4 貝特朗(Bertrand)曲線
第3章 曲面的局部理論
§3.1 曲面的定義
§3.1.1 正則曲面
§3.1.2 曲面的參數(shù)變換
§3.1.3 曲面的切平面及法線
§3.1.4 曲面間的映射及切映射
§3.2 曲面的第一基本形式
§3.2.1 曲面的第一基本形式,曲面上曲線的弧長(zhǎng)
§3.2.2 曲面曲線的弧長(zhǎng)
§3.2.3 曲面上兩相交曲線的夾角
§3.2.4 曲面上的正交曲線網(wǎng)
§3.2.5 曲面域的面積
§3.3 曲面的第二基本形式
§3.4 法曲率
§3.4.1 曲面的法曲率
§3.4.2 曲面上點(diǎn)的分類(lèi)
§3.4.3 法曲率的幾何意義
§3.4.4 曲面的Gauss映射
§3.5 主曲率和Gauss曲率
§3.5.1 主方向的計(jì)算
§3.5.2 法曲率和主曲率的關(guān)系
§3.5.3 二階近似曲面
§3.5.4 Gauss曲率的幾何意義
第4章 特殊曲面
§4.1 旋轉(zhuǎn)曲面
§4.2 極小曲面
§4.3 直紋面和可展曲面
§4.3.1 直紋面
§4.3.2 可展曲面
§4.3.3 可展曲面作為單參數(shù)族的包絡(luò)面
§4.4 全臍點(diǎn)曲面
第5章 曲面論基本定理
§5.1 自然標(biāo)架運(yùn)動(dòng)方程
§5.2 曲面的結(jié)構(gòu)方程
§5.2.1 曲面基本方程的推導(dǎo)
§5.2.2 Gauss曲率的內(nèi)蘊(yùn)性質(zhì)
§5.3 曲面論基本定理
第6章 張量
§6.1 張量積
§6.1.1 對(duì)偶空間
§6.1.21 階張量
§6.1.32 階張量
§6.2 高階張量
§6.2.1 p階反變q階協(xié)變張量
§6.2.2 協(xié)變張量
第7章 活動(dòng)標(biāo)架法
§7.1 外微分法
§7.1.1 外微分法
§7.1.2 微分形式的積分
§7.2 E3的正交標(biāo)架
§7.2.1 活動(dòng)標(biāo)架的相對(duì)分量
§7.2.2 活動(dòng)標(biāo)架的結(jié)構(gòu)方程
§7.2.3 活動(dòng)標(biāo)架基本定理
§7.3 活動(dòng)標(biāo)架法的應(yīng)用
§7.3.1 曲面的活動(dòng)標(biāo)架場(chǎng)
§7.3.2 曲面的結(jié)構(gòu)方程
§7.3.3 曲面的基本形式
§7.3.4 曲面的Gauss曲率和平均曲率
第8章 曲面的內(nèi)蘊(yùn)幾何
§8.1 曲面的等距變換
§8.2 測(cè)地曲率和測(cè)地線
§8.2.1 曲面曲線的測(cè)地曲率和測(cè)地?fù)下?br />
§8.2.2 測(cè)地曲率的計(jì)算公式
§8.2.3 曲面上的測(cè)地線
§8.2.4 變分法
§8.3 曲面上向量的平行移動(dòng)
§8.3.1 平行移動(dòng)
§8.3.2 向量場(chǎng)沿測(cè)地線的平行移動(dòng)
§8.4 測(cè)地坐標(biāo)系
§8.4.1 測(cè)地平行坐標(biāo)系
§8.4.2 曲面上測(cè)地線的短程性
§8.4.3 測(cè)地極坐標(biāo)系和法坐標(biāo)系
§8.5 Gauss-Bonnet公式
§8.6 Riemann度量
§8.6.1 切向量場(chǎng)
§8.6.2 Poincara度量
§8.6.3 羅氏平面上的測(cè)地線
§8.6.4 羅氏平面的平行公理
第9章 曲線的整體性質(zhì)
§9.1 平面曲線的整體性質(zhì)
§9.1.1 旋轉(zhuǎn)指標(biāo)
§9.1.2 等周不等式
§9.1.3 凸閉曲線
§9.2 空間曲線的整體性質(zhì)
§9.2.1 球面上的克羅夫頓(Crofton)公式
§9.2.2 簡(jiǎn)單閉曲線的全曲率
§9.2.3 有結(jié)曲線的全曲率
§9.2.4 空間曲線的全撓率
第10章 曲面的整體性質(zhì)
§10.1 簡(jiǎn)單曲面和光滑曲面
§10.2 整體Gauss-Bonnet定理
§10.2.1 虧格與示性數(shù)
§10.2.2 Gauss-Bonnet公式
§10.2.3 Gauss-Bonnet定理的應(yīng)用
§10.3 凸曲面和卵形面
§10.4 剛性曲面與W曲面
§10.4.1 剛性曲面
§10.4.2 Minkowski唯一性問(wèn)題
§10.4.3 Weingarten曲面
§10.5 曲面上的Laplace算子
§10.5.1 曲面的Laplace算子
§10.5.2 自然標(biāo)架下Laplace算子的表達(dá)式
§10.6 向量場(chǎng)的奇點(diǎn)與指標(biāo)
§10.7 曲面的完備性
附錄 部分習(xí)題參考答案
參考文獻(xiàn)