目錄 第一章 控制系統(tǒng)導論 1 1-1 自動控制的基本原理 1 1-2 自動控制系統(tǒng)示例 7 1-3 自動控制系統(tǒng)的分類 10 1-4 自動控制系統(tǒng)的基本要求 12 1-5 自動控制系統(tǒng)的分析與設計工具 15 習題 20 第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型 23 2-1 傅里葉變換與拉普拉斯變換 23 2-2 控制系統(tǒng)的時域數(shù)學模型 37 2-3 控制系統(tǒng)的復數(shù)域數(shù)學模型 45 2-4 控制系統(tǒng)的結構圖與信號流圖 56 2-5 控制系統(tǒng)建模的仿真方法 74 習題 77 第三章 線性系統(tǒng)的時域分析法 81 3-1 系統(tǒng)的時域性能指標 81 3-2 一階系統(tǒng)的時域分析 84 3-3 二階系統(tǒng)的時域分析 87 3-4 高階系統(tǒng)的時域分析 103 3-5 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析 108 3-6 線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計算 115 3-7 線性系統(tǒng)的時域分析仿真 130 習題 133 第四章 線性系統(tǒng)的根軌跡法 136 4-1 根軌跡法的基本概念 136 4-2 常規(guī)根軌跡的繪制法則 139 4-3 廣義根軌跡 153 4-4 系統(tǒng)性能的分析 158 4-5 線性系統(tǒng)的根軌跡分析仿真 161 習題 163 第五章 線性系統(tǒng)的頻域分析法 166 5-1 頻率特性 166 5-2 典型環(huán)節(jié)與開環(huán)系統(tǒng)頻率特性 171 5-3 頻域穩(wěn)定判據(jù) 188 5-4 頻域穩(wěn)定裕度 196 5-5 閉環(huán)系統(tǒng)的頻域性能指標 199 5-6 線性系統(tǒng)的頻域分析仿真 206 習題 207 第六章 線性系統(tǒng)的校正方法 211 6-1 系統(tǒng)的設計與校正問題 211 6-2 常用校正裝置及其特性 217 6-3 串聯(lián)校正 224 6-4 前饋校正 232 6-5 線性系統(tǒng)的校正仿真 238 習題 240 第七章 線性離散系統(tǒng)的分析 244 7-1 離散系統(tǒng)的基本概念 244 7-2 信號的采樣與保持 251 7-3 z變換理論 258 7-4 離散系統(tǒng)的數(shù)學模型 269 7-5 離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差 283 7-6 離散系統(tǒng)的動態(tài)性能分析 292 7-7 線性離散系統(tǒng)的分析仿真 295 習題 298 第八章 非線性控制系統(tǒng)分析 302 8-1 非線性控制系統(tǒng)概述 302 8-2 常見非線性特性及其對系統(tǒng)運動的影響 306 8-3 描述函數(shù)法 310 8-4 非線性系統(tǒng)的分析仿真 327 習題 330 第九章 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合 332 9-1 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述 332 9-2 線性系統(tǒng)的可控性與可觀測性 353 9-3 李雅普諾夫穩(wěn)定性分析 376 9-4 線性定常系統(tǒng)的反饋結構及狀態(tài)觀測器 383 9-5 狀態(tài)空間的分析仿真 395 習題 404 參考文獻 408