《智能協(xié)作機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用初級(jí)教程：FRANKA》基于FRANKA智能協(xié)作機(jī)器人，從智能協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用過(guò)程中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹FRANKA機(jī)器人入門實(shí)用知識(shí)。從智能協(xié)作機(jī)器人的發(fā)展切入，配合豐富的實(shí)物圖片，系統(tǒng)地介紹FRANKA機(jī)器人的安全操作注意事項(xiàng)、首次拆箱安裝、啟動(dòng)機(jī)器人、用戶登錄、基本操作、機(jī)器人指令介紹與編程基礎(chǔ)等實(shí)用知識(shí)；基于具體案例，講解FRANKA機(jī)器人系統(tǒng)的編程、調(diào)試過(guò)程。通過(guò)學(xué)習(xí)該書，讀者可對(duì)智能協(xié)作機(jī)器人的實(shí)際使用過(guò)程有一個(gè)全面、清晰的認(rèn)識(shí)。
《智能協(xié)作機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用初級(jí)教程：FRANKA》圖文并茂、通俗易懂，具有很強(qiáng)的實(shí)用性和可操作性，既可作為高等院校和中高職院校智能協(xié)作機(jī)器人相關(guān)專業(yè)的教材，又可作為機(jī)器人培訓(xùn)機(jī)構(gòu)用書，同時(shí)可供相關(guān)行業(yè)的技術(shù)人員參考。
部分
基礎(chǔ)理論
第1章智能協(xié)作機(jī)器人概述
1.1智能協(xié)作機(jī)器人行業(yè)概況
1.2智能協(xié)作機(jī)器人定義及特點(diǎn)
1.3智能協(xié)作機(jī)器人概況
1.3.1智能協(xié)作機(jī)器人發(fā)展概況
1.3.2智能協(xié)作機(jī)器人簡(jiǎn)介
1.3.3智能協(xié)作機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)
1.4智能協(xié)作機(jī)器人主要技術(shù)參數(shù)
1.5 智能協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用
1.5.1汽車行業(yè)應(yīng)用
1.5.2 焊接行業(yè)應(yīng)用
1.5.3物流行業(yè)應(yīng)用
1.5.4 醫(yī)藥行業(yè)應(yīng)用
第2章智能協(xié)作機(jī)器人認(rèn)知
2.1 機(jī)器人簡(jiǎn)介
2.2 機(jī)器人系統(tǒng)組成
2.2.1 臂架
2.2.2 控制裝置
2.2.3 外部支持設(shè)備
2.2.4 外部激活設(shè)備
2.2.5 緊急停止裝置
2.3 機(jī)器人組裝
2.3.1 首次組裝機(jī)器人
2.3.2 電纜線連接
2.3.3 啟動(dòng)機(jī)器人
2.4 設(shè)備介紹
第3章智能協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用基礎(chǔ)
3.1 工作臺(tái)簡(jiǎn)介
3.1.1 初始配置
3.1.2 用戶登錄
3.1.3 主界面簡(jiǎn)介
3.2 手動(dòng)引導(dǎo)
3.2.1 指示燈簡(jiǎn)介
3.2.2 機(jī)器人引導(dǎo)模式
3.2.3 手動(dòng)拖拽示教
3.3 常用應(yīng)用
3.4 系統(tǒng)設(shè)置
3.4.1 Dashboard(概要面板)
3.4.2 Network(網(wǎng)絡(luò)設(shè)置)
3.4.3 Users(用戶設(shè)置)
3.4.4 End-Effector(末端執(zhí)行器)
3.4.5 Modbus TCP(模組總線)
3.4.6 System(系統(tǒng)面板)
3.4.7 Franka World(機(jī)器人文檔)
3.4.8 Safety(安全性)
3.4.9 Manuals(手冊(cè))
第二部分
項(xiàng)目應(yīng)用
第4章基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目應(yīng)用
4.1 項(xiàng)目概況
4.1.1 項(xiàng)目背景
4.1.2 項(xiàng)目需求
4.1.3 項(xiàng)目目的
4.2 項(xiàng)目分析
4.2.1 項(xiàng)目構(gòu)架
……
參考文獻(xiàn)
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