本書針對(duì)ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)的初學(xué)者，以理論與實(shí)踐相結(jié)合的設(shè)計(jì)思想為主線，循序漸進(jìn)地介紹機(jī)器人操作系統(tǒng)，以幫助有志于機(jī)器人開發(fā)的讀者方便快捷地上手ROS。主要內(nèi)容包括ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)、通信機(jī)制、運(yùn)行管理、機(jī)器人系統(tǒng)仿真、實(shí)體機(jī)器人設(shè)計(jì)、機(jī)器人導(dǎo)航，以及ROS進(jìn)階等內(nèi)容。讀者學(xué)習(xí)完本書后，能夠入門ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)，掌握機(jī)器人的相關(guān)理論知識(shí)、構(gòu)建屬于自己的機(jī)器人平臺(tái)并實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主導(dǎo)航功能，為基于ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)的產(chǎn)品開發(fā)奠定基礎(chǔ)。 本書理論結(jié)合實(shí)踐、深入淺出，適用于各類學(xué)校的ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)課程。