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膝關(guān)節(jié)外骨骼機器人設(shè)計與分析 讀者對象:本書適用于機器人、醫(yī)療設(shè)備等相關(guān)技術(shù)人員
本書共五章,基于人體膝關(guān)節(jié)的運動實驗,總結(jié)了膝關(guān)節(jié)的運動特點和連桿綜合的特點,進(jìn)行了膝關(guān)節(jié)外骨骼的結(jié)構(gòu)綜合及根據(jù)綜合軌跡進(jìn)行了穿戴舒適性的評價分析。
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