機器人的誕生和機器人學的建立及發(fā)展，是當今自動控制領域的重要成就。目前，機器人已從傳統(tǒng)的制造業(yè)進人人類的工作和生活各個領域，其結(jié)構(gòu)和形態(tài)的發(fā)展也呈現(xiàn)多樣化，如工業(yè)機器人、農(nóng)業(yè)機器人、服務機器人、工程機器人、水下機器人、航天機器人、仿生智能機器人、特種機器人等。在當今以\"機器人革命\"為引領的全球第三次工業(yè)革命背景下，各國紛紛做出戰(zhàn)略部署，搶占機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的制高點。
　　移動作業(yè)機器人的感知與控制技術(shù)是實現(xiàn)機器人在未知環(huán)境中自主作業(yè)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，是人類模仿自身感知能力實現(xiàn)機器人自動化作業(yè)的重要手段。機器人視覺感知與控制技術(shù)可用于智慧工廠中的精密制造自動化生產(chǎn)線、智能機器人、在線檢測裝備、自主機器人、虛擬現(xiàn)實產(chǎn)品設計等多個領域，在提高航空航天、軍工、汽車、電子、精密儀器等行業(yè)自動化加工制造水平，保障產(chǎn)品質(zhì)量等方面發(fā)揮巨大作用。移動作業(yè)機器人感知與控制是近年來機器人研究領域的前沿熱門課題，已取得了相當豐富的成果。本書在一定程度上彌補了這方面教材和研究成果的不足，及時反映了移動作業(yè)機器人感知與控制的最新成果，試圖從視覺感知、運動規(guī)劃和控制等方面將機器人學科系統(tǒng)化。
　　本書在總結(jié)作者多年來在機器人視覺感知與控制方法及其應用方面最新研究成果的基礎上，系統(tǒng)深入地介紹移動作業(yè)機器人系統(tǒng)的視覺感知與智能控制理論方法、算法及應用。全書內(nèi)容包括移動機器人視覺標定、移動機器人目標檢測、移動機器人目標識別、移動機器人神經(jīng)動力學的運動規(guī)劃、移動機器人基于采樣的運動規(guī)劃、移動作業(yè)機器人神經(jīng)網(wǎng)絡滑模控制、移動作業(yè)機器人模糊CMAC魯棒控制、移動作業(yè)機器人的魯棒自適應控制，以及視覺感知、運動規(guī)劃與控制理論方法在智能車輛、作業(yè)型飛行機器人和冷凝器清洗機器人實際系統(tǒng)中的應用情況。
　　全書共10章，在結(jié)構(gòu)安排上，第1章為緒論，介紹移動作業(yè)機器人的發(fā)展狀況概述，包括多種不同類型的移動作業(yè)機器人系統(tǒng)，并對感知技術(shù)、運動規(guī)劃技術(shù)和控制技術(shù)的發(fā)展趨勢進行了討論。第2～4章為視覺感知部分，內(nèi)容包括移動機器人視覺標定、目標檢測和目標識別。第5、6章為運動規(guī)劃部分，內(nèi)容包括移動機器人神經(jīng)動力學運動規(guī)劃方法和基于采樣的運動規(guī)劃方法。第7-9章為自動控制部分，內(nèi)容包括移動作業(yè)機器人神經(jīng)網(wǎng)絡滑模控制、模糊CMAC魯棒控制和魯棒自適應控制。任課教師可以根據(jù)學生的專業(yè)特點和知識結(jié)構(gòu)選擇其中的部分內(nèi)容進行講授。第10章為應用部分，內(nèi)容包括智能車輛、作業(yè)型飛行機器人和冷凝器清洗機器人。該部分任課教師可以選擇性講授。本書的第1章和第10章由王耀南教授撰寫，第2～4章由盧笑博士撰寫，第5、6章由陳彥杰博士撰寫，第7～9章和附錄A由彭金柱博士撰寫。
　　本書的出版得到了國家科學技術(shù)學術(shù)著作出版基金的資助，被新聞出版廣電總局列為\"十三五\"國家重點出版物出版規(guī)劃項目。本書相關(guān)研究工作還得到了國家自然科學基金、國家科技部等多方面的資助，主要受資助情況包括國家自然科學基金重點項目（61733004）、國家自然科學基金面上項目（61773351）和國家自然科學基金青年項目（61703155、61803089）。
　　移動作業(yè)機器人感知、規(guī)劃與控制是一門新興學科，很多理論與應用性問題還有待進一步深入研究，由于作者學識有限，書中若有不足之處，敬請讀者和專家批評指正。