本書以“厚理論、重問(wèn)題、強(qiáng)實(shí)踐、廣應(yīng)用”為出發(fā)點(diǎn)撰寫內(nèi)容。本書基于射影幾何和數(shù)學(xué)建模思想，介紹針孔攝像機(jī)模型和全景攝像機(jī)模型，解決了攝像機(jī)標(biāo)定、三維重建等計(jì)算機(jī)視覺(jué)中的基本理論和典型問(wèn)題，分析建模方法及其應(yīng)用。本書分三篇：理論篇，從射影幾何的角度介紹針孔攝像機(jī)、全景攝像機(jī)和三維重構(gòu)的基礎(chǔ)知識(shí)；實(shí)踐篇，基于理論知識(shí)，通過(guò)數(shù)學(xué)建模的分析來(lái)解決攝像機(jī)標(biāo)定、三維重建和計(jì)算機(jī)視覺(jué)方面的問(wèn)題，本篇內(nèi)容是本書的精華與核心；技術(shù)篇，介紹與實(shí)踐篇相關(guān)的圖像處理技術(shù)和數(shù)值技術(shù)。

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