本書為理論與應用實踐兼顧的機器視覺技術(shù)入門教材。全書共八章，包括機器視覺技術(shù)概述、數(shù)字圖像處理基礎(chǔ)、機器視覺系統(tǒng)硬件選型、機器視覺軟件系統(tǒng)、機器視覺系統(tǒng)集成與應用、機器視覺系統(tǒng)二次開發(fā)、3D機器視覺技術(shù)與深度學習、機器視覺系統(tǒng)項目實踐。
書中內(nèi)容引入大量行業(yè)應用案例和工程設(shè)計方法，力求避免內(nèi)容枯燥空洞，貼近真實現(xiàn)場應用。其中，第1、2章為基礎(chǔ)入門引導，將機器視覺技術(shù)的發(fā)展與前沿應用進行簡單介紹，同時將后續(xù)章節(jié)涉及的數(shù)字圖像處理相關(guān)理論知識進行鋪墊。第3章至第6章以杭州海康機器人技術(shù)有限公司的視覺系統(tǒng)硬件模塊和軟件平臺為基礎(chǔ)，著重介紹機器視覺技術(shù)的硬件構(gòu)成與原理、軟件功能與開發(fā)以及相關(guān)企業(yè)系統(tǒng)集成案例分享。第7章作為行業(yè)前沿技術(shù)知識擴展，介紹了3D視覺相關(guān)技術(shù)與應用方案。本書的*后部分第8章以方源智能（北京）科技有限公司的機器人視覺系統(tǒng)實訓平臺為硬件載體，以典型行業(yè)應用為任務背景，將視覺技術(shù)與機器人技術(shù)相結(jié)合，系統(tǒng)地介紹了機器視覺技術(shù)的實踐開發(fā)方法。
本書結(jié)構(gòu)清晰、內(nèi)容豐富，知識完整，理論部分通俗易懂，實踐部分真實可操作，書中介紹了大量行業(yè)前沿案例，并配有程序說明，同時提供章節(jié)知識點與技能點的思考與練習。
本書可作為機器人、計算機、電子信息、自動化、機電一體化等專業(yè)的機器視覺技術(shù)課程教材，也可供高等院校相關(guān)比賽者、機器人與制造技術(shù)領(lǐng)域的科研工作者和工程技術(shù)人員參考。