黨的二十大報(bào)告指出：教育、科技、人才是全面建設(shè)社會(huì)主義現(xiàn)代化國(guó)家的基
礎(chǔ)性、戰(zhàn)略性支撐。必須堅(jiān)持科技是第一生產(chǎn)力、人才是第一資源、創(chuàng)新是第一動(dòng)
力，深入實(shí)施科教興國(guó)戰(zhàn)略、人才強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略、創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展戰(zhàn)略，開(kāi)辟發(fā)展新領(lǐng)域新
賽道，不斷塑造發(fā)展新動(dòng)能新優(yōu)勢(shì)。
1. 為什么計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)如此重要
計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)是信息科技中最具前沿性、挑戰(zhàn)性的領(lǐng)域之一，涵蓋了模式識(shí)
別、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、機(jī)器學(xué)習(xí)、圖像處理等多門(mén)學(xué)科。隨著數(shù)字技術(shù)的不斷進(jìn)步，計(jì)
算機(jī)視覺(jué)技術(shù)正在從理論研究走向?qū)嵺`應(yīng)用，是醫(yī)療、安防、智能交通、人臉識(shí)別、
虛擬現(xiàn)實(shí)等各類(lèi)應(yīng)用場(chǎng)景的中樞神經(jīng)。此外，計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)還廣泛應(yīng)用于工業(yè)智能
化、文化遺產(chǎn)保護(hù)、環(huán)境監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域。可以說(shuō)，計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)已經(jīng)成為新一代信息
科技的引擎，正在高速驅(qū)動(dòng)人類(lèi)社會(huì)的發(fā)展和進(jìn)步，也在深刻影響我們的日常生活。
2. 為什么要編寫(xiě)本書(shū)
自2007 年以來(lái)，編者團(tuán)隊(duì)一直從事計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)領(lǐng)域的本科生和研究生教學(xué)工
作，期間開(kāi)展了大量的教學(xué)實(shí)驗(yàn)和理論研究，以及與國(guó)內(nèi)外同行密切交流，為本書(shū)的
編寫(xiě)打下了重要的基礎(chǔ)。
當(dāng)前，計(jì)算機(jī)視覺(jué)科技已成為信息科技領(lǐng)域的熱門(mén)方向之一。然而，對(duì)于初學(xué)者來(lái)
說(shuō)，在海量文獻(xiàn)中找到一份系統(tǒng)、全面的學(xué)習(xí)資料并不容易�，F(xiàn)有的計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)類(lèi)
教材有些注重理論而缺少實(shí)踐；有些過(guò)度追求專(zhuān)業(yè)化，將初學(xué)者拒之千里；有些教材強(qiáng)
調(diào)學(xué)理，缺少現(xiàn)實(shí)生活的應(yīng)用情景；有些教材缺少對(duì)黨的二十大精神和《習(xí)近平新時(shí)代
中國(guó)特色社會(huì)主義思想進(jìn)課程教材指南》等重大主題教育進(jìn)課程教材的系統(tǒng)規(guī)劃。
因此，我們編寫(xiě)了這本《計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)與應(yīng)用》，旨在讓學(xué)生輕松、系統(tǒng)、全
面地了解計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)，使之適應(yīng)信息時(shí)代和知識(shí)社會(huì)的需求，具備解決復(fù)雜問(wèn)題
和適應(yīng)不可預(yù)測(cè)情境的高級(jí)能力。
計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)與應(yīng)用
Ⅱ
3. 本書(shū)有什么特點(diǎn)
（1）本書(shū)堅(jiān)持以習(xí)近平新時(shí)代中國(guó)特色社會(huì)主義思想為指導(dǎo)，深入貫徹黨的二十
大精神，落實(shí)育人的根本在于立德。
本書(shū)始終堅(jiān)持以習(xí)近平新時(shí)代中國(guó)特色社會(huì)主義思想為指導(dǎo)，以潤(rùn)物細(xì)無(wú)聲的方
式融入黨的二十大精神，在具體案例和項(xiàng)目導(dǎo)讀中弘揚(yáng)社會(huì)主義核心價(jià)值觀，弘揚(yáng)科
學(xué)家精神，激發(fā)學(xué)生實(shí)現(xiàn)高水平科技自立自強(qiáng)的責(zé)任感和使命感。
（2）本書(shū)著眼于學(xué)科發(fā)展前沿，具有前瞻性和時(shí)代性。
在編寫(xiě)本書(shū)的過(guò)程中，我們借鑒了許多國(guó)內(nèi)外優(yōu)秀的計(jì)算機(jī)視覺(jué)教材和案例，結(jié)
合我們多年的教學(xué)和研究經(jīng)驗(yàn)，將知識(shí)點(diǎn)分類(lèi)整理并精選了對(duì)應(yīng)案例。通過(guò)案例講解
和實(shí)踐操作，學(xué)生能夠?qū)W以致用，更好地掌握計(jì)算機(jī)視覺(jué)的核心技術(shù)。
（3）本書(shū)內(nèi)容翔實(shí)，脈絡(luò)清晰，體現(xiàn)核心素養(yǎng)的要求，具有科學(xué)性和系統(tǒng)性。
本書(shū)針對(duì)復(fù)雜、真實(shí)的生活情境，精心設(shè)計(jì)和編排內(nèi)容，共有圖像濾波、圖像特
征提取、圖像識(shí)別、圖像分割、目標(biāo)檢測(cè)與追蹤、圖像生成與轉(zhuǎn)換、人體行為解析、
圖像文本生成、視覺(jué)問(wèn)答系統(tǒng)和視頻理解10 個(gè)項(xiàng)目。每個(gè)項(xiàng)目下設(shè)2 ～ 3 個(gè)應(yīng)用任
務(wù)，每個(gè)任務(wù)都設(shè)置有學(xué)習(xí)目標(biāo)、任務(wù)要求、知識(shí)歸納、任務(wù)實(shí)施、任務(wù)小結(jié)、任務(wù)
自測(cè)等。任務(wù)、知識(shí)點(diǎn)、基本原理相輔相成，項(xiàng)目的編排順序環(huán)環(huán)相扣，互相鋪墊，
進(jìn)一步培養(yǎng)學(xué)生解決現(xiàn)實(shí)生活復(fù)雜問(wèn)題的能力。
本書(shū)使用當(dāng)前主流的Python 語(yǔ)言編寫(xiě)，并講解核心程序，代碼簡(jiǎn)潔高效，便于學(xué)
生實(shí)踐操作。
（4）本書(shū)在自主學(xué)習(xí)和人才培養(yǎng)模式方面做出了積極嘗試，具有原創(chuàng)性和創(chuàng)新性。
按照傳統(tǒng)體例編寫(xiě)的教材需要教師進(jìn)行大量的指導(dǎo)與講解，留給學(xué)生自主學(xué)習(xí)的
空間有限。本書(shū)按照項(xiàng)目式學(xué)習(xí)原則編寫(xiě)，提高了真實(shí)性和實(shí)踐性。學(xué)生通過(guò)項(xiàng)目、
任務(wù)以及豐富的配套資源，能夠?qū)崿F(xiàn)自主學(xué)習(xí)。我們也希望通過(guò)這本書(shū)鼓勵(lì)和啟發(fā)教
育者創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式。
4. 本書(shū)適合哪些讀者
本書(shū)內(nèi)容豐富、涵蓋面廣，涉及低、中、高層視覺(jué)，以及視覺(jué)與文本結(jié)合的多模
態(tài)技術(shù)等，適合計(jì)算機(jī)、人工智能、通信和自動(dòng)化等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教師與學(xué)生，以及廣
大從事計(jì)算機(jī)視覺(jué)工程的研發(fā)人員閱讀參考。
5. 致謝
在本書(shū)出版之際，我們特別要感謝清華大學(xué)出版社和劉茵女士，他們精準(zhǔn)策劃，
執(zhí)著約稿，耐心溝通，對(duì)我們來(lái)說(shuō)是莫大的鼓勵(lì)。我們還要感謝參與本書(shū)編寫(xiě)的其他
成員：楊振國(guó)、孫宇平、黃國(guó)恒、姬玉柱、趙靖亮等老師，他們查閱梳理了大量國(guó)內(nèi)
Ⅲ
外的最新學(xué)術(shù)文獻(xiàn)和論著，力求全方位展現(xiàn)計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域的前沿技術(shù)和最新成果，
凡此種種，都讓我們感動(dòng)不已。
在本書(shū)的編寫(xiě)過(guò)程中，我們通過(guò)多種渠道與書(shū)中選用作品（包括照片、插圖等）
的作者進(jìn)行了聯(lián)系，得到他們的大力支持，對(duì)此，我們表示衷心的感謝。在本書(shū)付梓
前，書(shū)中仍有部分所參考和引用資料的作者，我們未能與之取得聯(lián)系，懇請(qǐng)他們以及
讀者，在本書(shū)使用過(guò)程中，如遇問(wèn)題請(qǐng)與清華大學(xué)出版社聯(lián)系，再次感謝！
在編寫(xiě)本書(shū)的時(shí)候，我們常常能感受到吾生也有涯，而知也無(wú)涯的浩瀚，但
我們更享受不怕真理無(wú)窮，進(jìn)一寸有一寸的歡喜。期待能夠跟大家一起，通過(guò)本
書(shū)感受計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)領(lǐng)域的魅力。
由于編者水平有限，書(shū)中難免有疏漏和不足之處，在此懇請(qǐng)廣大讀者批評(píng)、指
正，以便日后修訂。
編　者
2023 年11 月