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機(jī)電控制系統(tǒng)的建模與仿真 
定 價(jià)：69 元 叢書(shū)名：北京理工大學(xué)“雙一流”建設(shè)精品出版工程
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本書(shū)以典型和熱門的機(jī)電控制系統(tǒng)為研究對(duì)象，包括倒立擺、并聯(lián)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、輪足式機(jī)器人等，圍繞設(shè)計(jì)過(guò)程中的系統(tǒng)分析、控制實(shí)現(xiàn)和性能優(yōu)化問(wèn)題，詳細(xì)介紹了該類機(jī)電控制系統(tǒng)的綜合建模與仿真技術(shù)。本教材從機(jī)電控制系統(tǒng)基本組成和工作原理的概念出發(fā)，介紹了建模與仿真的基本理論，詳細(xì)介紹了針對(duì)機(jī)電控制系統(tǒng)當(dāng)下最流行的建模與仿真軟件：MATLAB、ADAMS和V-Rep。最后結(jié)合實(shí)例，由淺入深介紹多個(gè)機(jī)電控制系統(tǒng)的建模與仿真案例。本教材主要面向具有一定專業(yè)基礎(chǔ)的自動(dòng)化專業(yè)和機(jī)電專業(yè)的研究生，能夠培養(yǎng)學(xué)生熟練掌握機(jī)電控制領(lǐng)域的多種專業(yè)仿真軟件，并能夠綜合應(yīng)用這些仿真軟件完成機(jī)電控制系統(tǒng)的聯(lián)合建模與仿真工作，從而提高學(xué)生的工程實(shí)踐能力和分析解決問(wèn)題的能力。
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