第1章 機(jī)電一體化技術(shù)導(dǎo)論
1．1 概述
1．2 機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本組成
1．2．1 機(jī)電一體化系統(tǒng)的功能組成
1．2．2 機(jī)電一體化系統(tǒng)的構(gòu)成要素
1．3 一體化理論和設(shè)計(jì)思想
1．3．1 質(zhì)、能、信息一體化設(shè)計(jì)
1．3．2 功能結(jié)構(gòu)一體化設(shè)計(jì)
1．3．3 廣義機(jī)電一體化設(shè)計(jì)
1．3．4 虛實(shí)一體化設(shè)計(jì)
1．3．5 人一機(jī)一環(huán)境一體化設(shè)計(jì)
1．4 系統(tǒng)構(gòu)成要素的相互連接
1．4．1 按接口功能分類
1．4．2 按變換與調(diào)整功能分類
1．5 機(jī)電一體化系統(tǒng)的分類
1．5．1 數(shù)控機(jī)械類
1．5．2 電子設(shè)備類
1．5．3 機(jī)電結(jié)合類
1．5．4 乜液伺服類
1．5．5 信息控制類
1．6 機(jī)電一體化的作用與應(yīng)用
1．6．1 生產(chǎn)能力和工作質(zhì)量提高
1．6．2 使用安全性和可靠性提高
1．6．3 調(diào)整和維護(hù)方便，使用性能改善
1．6．4 具有復(fù)合功能，適用面廣
1．6．5 改善勞動(dòng)條件，有利于自動(dòng)化生產(chǎn)
1．6．6 節(jié)約能源，減少耗材
1．7 機(jī)電一體化理論基礎(chǔ)與支撐技術(shù)
1．7．1 理論基礎(chǔ)
1．7．2 支撐技術(shù)
1．8 機(jī)電一體化的發(fā)展前景
1．8．1 機(jī)電一體化的發(fā)展?fàn)顩r
1．8．2 機(jī)電一體化的發(fā)展趨勢
圈機(jī)電一體化精密傳動(dòng)技術(shù)
2．1 機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述
2．1．1 機(jī)電一體化對傳動(dòng)精度基本要求
2．1．2 機(jī)械機(jī)構(gòu)主要種類
2．1．3 精度設(shè)計(jì)兩個(gè)環(huán)節(jié)
2．2 精密機(jī)械傳動(dòng)比設(shè)計(jì)原則
2．2．1 機(jī)電一體化系統(tǒng)對機(jī)械傳動(dòng)的要求
2．2．2 總傳動(dòng)比的確定
2．2．3 傳動(dòng)鏈的級數(shù)和各級傳動(dòng)比的分配
2．3 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量對傳動(dòng)精度的影響
2．3．1 數(shù)學(xué)模型建立
2．3．2 機(jī)械參數(shù)對傳動(dòng)精度的影響
2．3．3 間隙對傳動(dòng)精度的影響
2．4 幾種特殊的精密傳動(dòng)裝置
2．4．1 諧波齒輪傳動(dòng)
2．4．2 滾珠傳動(dòng)裝置
2．4．3 同步帶傳動(dòng)
圈機(jī)電一體化運(yùn)動(dòng)執(zhí)行裝置
3．1 執(zhí)行裝置概述
3．1．1 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的組成及要求
3．1．2 執(zhí)行裝置及其分類
3．1．3 執(zhí)行裝置的基本動(dòng)作原理
3．1．4 執(zhí)行裝置的特點(diǎn)與性能
3．1．5 新型執(zhí)行裝置
3．2 電動(dòng)執(zhí)行裝置
3．2．1 直流伺服電動(dòng)機(jī)
3．2．2 交流伺服電動(dòng)機(jī)
3．2．3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
3．2．4 直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)
3．2．5 超聲波電動(dòng)機(jī)
3．2．6 直線電動(dòng)機(jī)
3．2．7 音圈電動(dòng)機(jī)
3．3 液壓系統(tǒng)執(zhí)行裝置
3．3．1 液壓系統(tǒng)的組成
3．3．2 液壓系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)
3．4 氣動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行裝置
3．4．1 氣動(dòng)系統(tǒng)的組成
3．4．2 氣動(dòng)控制系統(tǒng)優(yōu)缺點(diǎn)
3．5 液壓與氣動(dòng)常見裝置
3．5．1 液壓執(zhí)行裝置
3．5．2 氣動(dòng)執(zhí)行裝置
3．6 其他新型執(zhí)行裝置

第4章 機(jī)電一體化控制技術(shù)基礎(chǔ)
4．1 控制系統(tǒng)的分類
4．1．1 以自動(dòng)控制方式分類
4．1．2 以參與控制方式分類
4．1．3 以調(diào)節(jié)規(guī)律分類
4．2 控制器的典型系統(tǒng)
4．2．1 工控機(jī)的定義
4．2．2 工控機(jī)的組成
4．2．3 工控機(jī)總線技術(shù)
4．2．4 常用總線特點(diǎn)
4．2．5 數(shù)據(jù)通信技術(shù)
4．2．6 工控機(jī)的發(fā)展
4．3 單片微控制器
4．3．1 單片機(jī)簡介
4．3．2 單片機(jī)特點(diǎn)及應(yīng)用
4．3．3 常用的單片機(jī)產(chǎn)品種類
4．4 可編程序控制器基礎(chǔ)
4．4．1 PLC概述
4．4．2 PLC特點(diǎn)
4．4．3 PLC的分類
4．4．4 PLC應(yīng)用領(lǐng)域
4．5 國內(nèi)外PLC產(chǎn)品介紹

第5章 機(jī)電一體化感知與檢測技術(shù)
5．1 檢測系統(tǒng)的功用與特性
5．1．1 檢測系統(tǒng)的基本功能
5．1．2 檢測系統(tǒng)的基本要求
5．2 常用傳感器
5．2．1 線位移傳感器
5．2．2 角位移傳感器及轉(zhuǎn)速傳感器
5．2．3 加速度與速度傳感器
5．2．4 力傳感器
5．2．5 接近傳感器與距離傳感器
5．2．6 溫度、流量傳感器
5．3 檢測系統(tǒng)組成及檢測原理
5．3．1 模擬量檢測系統(tǒng)組成及工作原理
5．3．2 脈沖信號的檢測系統(tǒng)

第6章 機(jī)電一體化伺服控制技術(shù)
6．1 伺服系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)形式及特點(diǎn)
6．1．1 伺服系統(tǒng)的基本概念
6．1．2 對伺服系統(tǒng)的基本要求
6．1．3 伺服系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)形式
6．1．4 伺服系統(tǒng)的分類
6．2 伺服系統(tǒng)的執(zhí)行元件
6．2．1 執(zhí)行元件的種類及特點(diǎn)
6．2．2 直流伺服電動(dòng)機(jī)
6．2．3 交流伺服電動(dòng)機(jī)
6．2．4 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
6．2．5 其他種類執(zhí)行元件
6．3 執(zhí)行元件的控制與驅(qū)動(dòng)
6．3．1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制與驅(qū)動(dòng)
6．3．2 直流伺服電動(dòng)機(jī)的控制與驅(qū)動(dòng)
6．4 伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案
6．4．1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案
6．4．2 伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案
6．4．3 伺服系統(tǒng)誤差分析

第7章 機(jī)電一體化典型設(shè)備機(jī)器人
7．1 機(jī)器人的組成及特征
7．1．1 機(jī)器人的組成
7．1．2 機(jī)器人的特征
7．1．3 機(jī)器人的發(fā)展
7．2 機(jī)器人的分類及應(yīng)用
7．2．1 按信息輸入形式分類
7．2．2 按坐標(biāo)類型分類
7．2．3 按受控運(yùn)動(dòng)方式分類
7．2．4 按照機(jī)器人的用途分類
7．3 機(jī)器人系統(tǒng)
7．3．1 機(jī)器人定義
7．3．2 機(jī)器人相關(guān)概念
7．4 機(jī)器人控制的組成與分類
7．4．1 對機(jī)器人控制系統(tǒng)一般要求
7．4．2 機(jī)器人控制系統(tǒng)的組成
7．4．3 機(jī)器人控制系統(tǒng)分類
7．4．4 機(jī)器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
7．5 工業(yè)機(jī)器人概述
7．5．1 FANUC機(jī)器人
7．5．2 ABB機(jī)器人
7．5．3 安川機(jī)器人
7．5．4 KUKA機(jī)器人

第8章 機(jī)電一體化技術(shù)總體設(shè)計(jì)準(zhǔn)則
8．1 機(jī)電一體化技術(shù)總體設(shè)計(jì)概述
8．1．1 機(jī)電一體化總體設(shè)計(jì)內(nèi)容
8．1．2 機(jī)電一體化產(chǎn)品的使用要求與性能指標(biāo)
8．1．3 機(jī)電一體化產(chǎn)品功能及性能指標(biāo)的分配
8．1．4 設(shè)計(jì)思想、類型、準(zhǔn)則和規(guī)律
8．2 機(jī)電一體化系統(tǒng)抗干擾技術(shù)
8．2．1 干擾的定義
8．2．2 干擾形成三個(gè)要素
8．2．3 電磁干擾的種類
8．2．4 干擾存在的形式
8．3 抑制系統(tǒng)抗干擾技術(shù)措施
8．3．1 屏蔽
8．3．2 隔離
8．3．3 濾波
8．3．4 接地
8．3．5 軟件抗干擾設(shè)計(jì)
8．4 提高系統(tǒng)抗干擾能力的方法
8．4．1 邏輯設(shè)計(jì)力求簡單可靠
8．4．2 硬件自檢測和軟件自恢復(fù)的設(shè)計(jì)
8．4．3 從安裝和工藝等方面采取措施以消除干擾

第9章 機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用實(shí)例
9．1 機(jī)電一體化技術(shù)研發(fā)要點(diǎn)
9．1．1 基本開發(fā)思路
9．1．2 用戶要求
9．1．3 功能要素和模塊
9．1．4 接口設(shè)計(jì)要點(diǎn)
9．1．5 系統(tǒng)整體方案擬訂和評價(jià)
9．1．6 制作與調(diào)試
9．2 電機(jī)變頻控制應(yīng)用技術(shù)
9．2．1 常用分類
9．2．2 工作原理
9．2．3 調(diào)節(jié)方法
9．3 視覺傳感式變量施藥機(jī)器人
9．3．1 系統(tǒng)的組成
9．3．2 工作原理
9．3．3 設(shè)計(jì)模塊
9．4 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)單片機(jī)控制
9．4．1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理
9．4．2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)單片機(jī)驅(qū)動(dòng)原理
9．4．3 軟件設(shè)計(jì)
9．5 機(jī)械手PLC控制的實(shí)現(xiàn)
9．5．1 工程實(shí)例詳述
9．5．2 控制分析與硬件設(shè)計(jì)
9．5．3 邏輯分析與程序設(shè)計(jì)
9．5．4 PLC與單片機(jī)簡要比較
參考文獻(xiàn)