本書根據(jù)應(yīng)用型高等本科教育的特點(diǎn)，以培養(yǎng)知識面寬、基礎(chǔ)扎實(shí)、應(yīng)用能力強(qiáng)、綜合素質(zhì)高的高新技術(shù)應(yīng)用人才為目的，本著“一定范圍的系統(tǒng)性和完整性，注重工程性和實(shí)用性”的原則進(jìn)行編寫。
     本書以經(jīng)典控制理論為基本內(nèi)容，結(jié)合機(jī)電控制系統(tǒng)實(shí)例，闡述控制工程的基本理論、基本方法和基本內(nèi)容，主要包括控制系統(tǒng)的基本概念和數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與精確性分析、控制系統(tǒng)的校正和工程設(shè)計(jì)、工程實(shí)例分析及計(jì)算機(jī)輔助分析設(shè)計(jì)等內(nèi)容。全書以基本概念和工程應(yīng)用能力培養(yǎng)為主線，從工程控制的角度出發(fā)，開拓學(xué)生知識視野，培養(yǎng)學(xué)生思考、分析問題的能力，開發(fā)學(xué)生的創(chuàng)新思維。
     本書可作為高等工科學(xué)校機(jī)械設(shè)計(jì)及其自動(dòng)化、機(jī)械電子工程專業(yè)的教材，也可作為近機(jī)電類非信息控制類專業(yè)、自學(xué)考試或成人本科教育相近專業(yè)教材，還可作為高職高專學(xué)生的教材和教學(xué)參考書，以及廣大工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)機(jī)電控制工程的參考書。