工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程與集成技術(shù)
定 價(jià)：35 元
叢書名：浙江省普通高校“十三五”新形態(tài)教材 1+X職業(yè)技能等級(jí)證書課證融通教材
- 作者：王哲祿 何紅軍 主編
- 出版時(shí)間：2022/11/1
- ISBN：9787111714729
- 出 版 社：機(jī)械工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TP242.2
- 頁(yè)碼：133
- 紙張：
- 版次：
- 開(kāi)本：16
本書為浙江省普通高�！笆濉毙滦螒B(tài)教材。本書以北京賽育達(dá)科教有限公司工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程（亞龍F(tuán)ANUC）平臺(tái)為例，對(duì)接1+X職業(yè)技能等級(jí)證書標(biāo)準(zhǔn)。全書共有5個(gè)學(xué)習(xí)項(xiàng)目，主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人離線編程、工業(yè)機(jī)器人示教編程、工業(yè)機(jī)器人機(jī)器視覺(jué)、工業(yè)機(jī)器人工作站應(yīng)用編程及集成。本書按照“項(xiàng)目目標(biāo)—項(xiàng)目描述—相關(guān)知識(shí)—項(xiàng)目實(shí)施—項(xiàng)目評(píng)價(jià)—項(xiàng)目反饋—項(xiàng)目拓展”七步法進(jìn)行設(shè)計(jì)，融入了愛(ài)國(guó)、嚴(yán)謹(jǐn)、求實(shí)、創(chuàng)新和協(xié)同等素質(zhì)教育元素。本書根據(jù)“項(xiàng)目導(dǎo)向、任務(wù)驅(qū)動(dòng)”設(shè)計(jì)教學(xué)內(nèi)容，旨在使學(xué)生在實(shí)際應(yīng)用中學(xué)會(huì)工業(yè)機(jī)器人的基本知識(shí)和操作編程技能。
本書配備的教學(xué)資源豐富，包括微課教學(xué)視頻、教學(xué)設(shè)計(jì)、電子課件和授課計(jì)劃等，讀者可登錄機(jī)械工業(yè)出版社教育服務(wù)網(wǎng)（www.cmpedu.com）或者登錄浙江省高等學(xué)校在線開(kāi)放課程平臺(tái)（www.zjooc.cn）免費(fèi)注冊(cè)后下載或在線觀看。
本書可作為高等職業(yè)院校以及應(yīng)用型本科院校的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、電氣自動(dòng)化技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)和工業(yè)過(guò)程自動(dòng)化技術(shù)等專業(yè)的教材，也可作為相關(guān)工程技術(shù)人員繼續(xù)教育的培訓(xùn)教材。
前言
二維碼索引
項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ) /1
項(xiàng)目目標(biāo) /1
項(xiàng)目描述 /1
相關(guān)知識(shí) /2
知識(shí)11工業(yè)機(jī)器人的定義、發(fā)展及應(yīng)用 /2
知識(shí)12工業(yè)機(jī)器人的組成及技術(shù)參數(shù) /4
知識(shí)13工業(yè)機(jī)器人的編程方式 /7
知識(shí)14工業(yè)機(jī)器人安全操作規(guī)范 /8
知識(shí)15工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程1+X證書簡(jiǎn)介 /8
項(xiàng)目實(shí)施 /9
任務(wù)11認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程實(shí)訓(xùn)工作站 /9
任務(wù)12工業(yè)機(jī)器人工作站啟動(dòng)及手持示教器 /12
項(xiàng)目評(píng)價(jià) /16
項(xiàng)目反饋 /17
項(xiàng)目拓展 /17
項(xiàng)目2工業(yè)機(jī)器人離線編程 /18
項(xiàng)目目標(biāo) /18
項(xiàng)目描述 /19
相關(guān)知識(shí) /20
知識(shí)21工業(yè)機(jī)器人離線編程與虛擬仿真概述 /20
知識(shí)22ROBOGUIDE界面介紹和基本操作 /22
知識(shí)23常用功能介紹 /24
項(xiàng)目實(shí)施 /27
任務(wù)21構(gòu)建切割工業(yè)機(jī)器人工作站 /27
任務(wù)22工業(yè)機(jī)器人切割軌跡生成與仿真 /35
任務(wù)23工業(yè)機(jī)器人離線編程驗(yàn)證調(diào)試 /44
項(xiàng)目評(píng)價(jià) /46
項(xiàng)目反饋 /46
項(xiàng)目拓展 /46
項(xiàng)目3工業(yè)機(jī)器人示教編程 /49
項(xiàng)目目標(biāo) /49
項(xiàng)目描述 /49
相關(guān)知識(shí) /50
知識(shí)31FANUC機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制 /50
知識(shí)32FANUC機(jī)器人編程指令 /54
知識(shí)33FANUC機(jī)器人程序的創(chuàng)建與運(yùn)行 /56
項(xiàng)目實(shí)施 /59
任務(wù)31工業(yè)機(jī)器人軌跡模塊實(shí)訓(xùn) /59
任務(wù)32多邊形搬運(yùn)模塊實(shí)訓(xùn) /64
任務(wù)33碼垛模塊實(shí)訓(xùn) /68
項(xiàng)目評(píng)價(jià) /73
項(xiàng)目反饋 /74
項(xiàng)目拓展 /74
項(xiàng)目4工業(yè)機(jī)器人機(jī)器視覺(jué) /76
項(xiàng)目目標(biāo) /76
項(xiàng)目描述 /76
相關(guān)知識(shí) /77
知識(shí)41機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)概述 /77
知識(shí)42機(jī)器視覺(jué)硬件系統(tǒng) /80
知識(shí)43機(jī)器視覺(jué)軟件系統(tǒng) /85
項(xiàng)目實(shí)施 /88
任務(wù)41電動(dòng)機(jī)模塊檢測(cè)實(shí)訓(xùn) /88
任務(wù)42稱重模塊實(shí)訓(xùn) /95
項(xiàng)目評(píng)價(jià) /97
項(xiàng)目反饋 /97
項(xiàng)目拓展 /97
項(xiàng)目5工業(yè)機(jī)器人工作站應(yīng)用編程及集成 /99
項(xiàng)目目標(biāo) /99
項(xiàng)目描述 /100
相關(guān)知識(shí) /100
知識(shí)51FANUC機(jī)器人與S71200通信編程 /100
知識(shí)52多工位旋轉(zhuǎn)供料模塊應(yīng)用 /103
知識(shí)53變位機(jī)模塊應(yīng)用 /103
知識(shí)54傳送帶運(yùn)輸模塊 /103
知識(shí)55RFID模塊應(yīng)用 /104
項(xiàng)目實(shí)施 /106
任務(wù)51電動(dòng)機(jī)裝配應(yīng)用編程及集成實(shí)訓(xùn) /106
任務(wù)52傳送帶視覺(jué)分揀流水線實(shí)訓(xùn) /119
項(xiàng)目評(píng)價(jià) /126
項(xiàng)目反饋 /127
項(xiàng)目拓展 /127
附錄工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程X證書標(biāo)準(zhǔn) /130
參考文獻(xiàn) /134
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