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工業(yè)機(jī)器人操作與編程 讀者對(duì)象:本書適用于高職院校相關(guān)專業(yè)師生
本教材作為高職工業(yè)機(jī)器人技術(shù)等相關(guān)專業(yè)的核心課程教材, 以ABB IRB120型工業(yè)機(jī)器人多功能平臺(tái)為載體, 對(duì)接專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)以及1+X工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級(jí)證書標(biāo)準(zhǔn), 構(gòu)建了基于“任務(wù)分析→路徑規(guī)劃→編程調(diào)試→系統(tǒng)維護(hù)”這一工作過程的課程內(nèi)容, 設(shè)計(jì)了與證書知識(shí)點(diǎn)與技能點(diǎn)對(duì)應(yīng)的崗位能力學(xué)習(xí)內(nèi)容, 并將其融入到工業(yè)機(jī)器人循跡操作與編程、工業(yè)機(jī)器人繪圖操作與編程、工業(yè)機(jī)器人裝配操作與編程、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)操作與編程、工業(yè)機(jī)器人碼垛操作與編程等五個(gè)典型項(xiàng)目中, 每個(gè)項(xiàng)目基于工作過程系統(tǒng)化進(jìn)行設(shè)計(jì), 包含四個(gè)工作任務(wù), 每個(gè)工作任務(wù)又包含若干個(gè)子任務(wù)及任務(wù)考核環(huán)節(jié)。
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