"本書是北京市精品課程“自動(dòng)控制原理”建設(shè)成果，第2版被評(píng)為北京高等教育精品教材，第3版為教育部高等學(xué)校電子電氣基礎(chǔ)課程教學(xué)指導(dǎo)分委員會(huì)推薦教材。本次修訂不改變主要章節(jié)的基本內(nèi)容，同時(shí)，在教材中融入了思政元素，使專業(yè)知識(shí)與思想政治理論同向同行，形成協(xié)同效應(yīng)。本書較為詳細(xì)地描述了自動(dòng)控制原理的發(fā)展與形成，突出了自動(dòng)控制原理的悠久歷史以及持續(xù)的發(fā)展；增加了自動(dòng)控制系統(tǒng)示例，以充分展示自動(dòng)控制理論廣泛的應(yīng)用；增加了控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)實(shí)例，以更好地體現(xiàn)理論與工程實(shí)際的緊密銜接。本書主要講述經(jīng)典控制理論，全書共8章，分別是：自動(dòng)控制系統(tǒng)概述，控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述方法，控制系統(tǒng)的時(shí)域分析，根軌跡法，頻率分析法，控制系統(tǒng)的校正方法，非線性系統(tǒng)分析，采樣控制系統(tǒng)分析基礎(chǔ)。書后附有部分習(xí)題參考答案。本書為新形態(tài)教材，全書一體化設(shè)計(jì)，重要知識(shí)點(diǎn)、例題配有視頻講解，部分例題配有MATLAB仿真程序，并引入典型案例演示視頻，以利于讀者對(duì)本書內(nèi)容的學(xué)習(xí)與理解，讀者可通過(guò)掃描二維碼，同步在線學(xué)習(xí)。本書適合作為高等院校電子信息類、自動(dòng)化類專業(yè)及其他工科相關(guān)專業(yè)的教材，也可供從事相關(guān)領(lǐng)域的工程技術(shù)人員參考。"