"本書涵蓋動態(tài)系統(tǒng)分析、經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論的核心內(nèi)容。其中，經(jīng)典控制理論以拉普拉斯變換為數(shù)學(xué)工具，通過傳遞函數(shù)分析系統(tǒng)的表現(xiàn)并進行控制器的設(shè)計；現(xiàn)代控制理論則是以狀態(tài)空間方程為研究對象，以微分方程和線性代數(shù)為數(shù)學(xué)工具，從時域的角度分析系統(tǒng)的表現(xiàn)并設(shè)計系統(tǒng)的控制器。
本書在多個章節(jié)對比講解兩種理論之間的區(qū)別與聯(lián)系。本書的目標是以簡單的語言講述復(fù)雜的知識，希望本書可以引起讀者對控制理論的興趣，并掌握控制理論的核心精神所在，為未來深入學(xué)習(xí)其他相關(guān)知識打下基礎(chǔ)。同時，本書的“實戰(zhàn)性”很強，大部分章節(jié)以一個實際例子入手，從開發(fā)者的角度展開分析并引出知識點。"