本書主要針對(duì)不確定系統(tǒng)的自適應(yīng)控制方法進(jìn)行了講解。首先對(duì)自適應(yīng)控制的發(fā)展歷史以及基本原理做了基本的介紹; 然后, 針對(duì)幾類典型的不確定系統(tǒng), 包括高階非線性系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)、混雜系統(tǒng)、偏微分系統(tǒng)以及隨機(jī)系統(tǒng), 研究了如何設(shè)計(jì)自適應(yīng)控制器以及對(duì)系統(tǒng)如何進(jìn)行穩(wěn)定性分析。本書還包含部分神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊系統(tǒng)的智能自適應(yīng)控制方法, 同時(shí)結(jié)合工程實(shí)際的例子, 讓讀者能夠切實(shí)體會(huì)到自適應(yīng)控制方法的實(shí)用性。