隨著科技和現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，機(jī)械學(xué)科和計(jì)算機(jī)、電子電氣、自動(dòng)控制等學(xué)科的結(jié)合越來越緊密，高等院校機(jī)械類專業(yè)開設(shè)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程已成趨勢(shì)。由于專業(yè)原因，機(jī)械類專業(yè)學(xué)生在計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)、控制理論、電工電子、程序開發(fā)等方面的基礎(chǔ)相對(duì)薄弱，而目前大部分計(jì)算機(jī)控制技術(shù)方面的教材主要是面向計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、電力電子等專業(yè)，在內(nèi)容上側(cè)重計(jì)算機(jī)控制理論、控制方法等方面的講授，并不適合機(jī)械類專業(yè)學(xué)生的學(xué)習(xí)，因此編寫一本面向機(jī)械類專業(yè)或近機(jī)械類專業(yè)的計(jì)算機(jī)控制技術(shù)教材具有積極的意義和作用。
　　教材編寫大綱的組織和設(shè)計(jì)參考了國(guó)內(nèi)多所高等院校機(jī)械專業(yè)的培養(yǎng)方案和課程體系，力求教材體系完整和新穎，能較好地面向機(jī)械類專業(yè)，注重系統(tǒng)性和實(shí)踐性，較充分地考慮機(jī)械類專業(yè)學(xué)生在計(jì)算機(jī)控制技術(shù)方面的基礎(chǔ)，有利于學(xué)生的學(xué)習(xí)和自學(xué)。通過該課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生能把“微機(jī)原理及應(yīng)用”、“機(jī)械工程控制基礎(chǔ)”、“電工電子”、“C程序設(shè)計(jì)”等相關(guān)課程進(jìn)行回顧、總結(jié)和提高，促進(jìn)學(xué)生綜合應(yīng)用所學(xué)課程知識(shí)能力的提高，使學(xué)生較系統(tǒng)地掌握計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)相關(guān)知識(shí)，具備獨(dú)立設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的能力。
　　全書共7章，圍繞計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)展開。第1章介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成、特征、分類、發(fā)展過程及趨勢(shì)，以及常見的控制計(jì)算機(jī)； 第2章介紹計(jì)算機(jī)測(cè)控通道的設(shè)計(jì)，包括數(shù)字I/O通道、模擬量輸入通道、模擬量輸出通道、人機(jī)接口設(shè)計(jì)、單元電路的級(jí)聯(lián)和匹配以及邏輯電平的轉(zhuǎn)換； 第3章介紹常用控制器件和驅(qū)動(dòng)元件，包括繼電器、接觸器、電磁閥、電力電子器件的基本原理，常用步進(jìn)電機(jī)和伺服電動(dòng)機(jī)工作原理及控制驅(qū)動(dòng)電路； 第4章介紹數(shù)字控制器設(shè)計(jì)，包括 Z變換基礎(chǔ)、數(shù)字控制器的模擬化設(shè)計(jì)、PID控制算法、控制器離散化設(shè)計(jì)和大林算法； 第5章介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)常見的數(shù)據(jù)處理方法，包括程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、數(shù)據(jù)預(yù)處理、查表和排序、數(shù)字濾波等； 第6章介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)抗干擾技術(shù)，包括干擾噪聲的形成、硬件抗干擾和軟件抗干擾； 第7章介紹計(jì)算機(jī)控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，包括工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)概述、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)基礎(chǔ)、工業(yè)以太網(wǎng)和現(xiàn)場(chǎng)總線。
　　本書由周志峰主編，并負(fù)責(zé)第1、2、3、5、6章內(nèi)容的編寫； 吳建民負(fù)責(zé)第4章的編寫； 茅健負(fù)責(zé)第7章的編寫。陳寧、陳康、宋春月等研究生在編寫資料的整理方面做了大量工作。
由于作者學(xué)識(shí)水平有限，疏漏之處在所難免，敬請(qǐng)廣大讀者批評(píng)指正。
　　編者2014年1月