本書根據(jù)求是公司推出的PCT系列過(guò)程控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置的相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行編寫。按照教學(xué)大綱的要求,根據(jù)典型的工業(yè)過(guò)程中壓力、流量、液位、溫度等過(guò)程量的控制,進(jìn)行工業(yè)過(guò)程控制系統(tǒng)的實(shí)踐模擬與仿真,可以滿足“過(guò)程控制”、“過(guò)程檢測(cè)及儀表”、“自動(dòng)控制理論”、“計(jì)算機(jī)控制”、“化工儀表及自動(dòng)化”、“傳感器原理及應(yīng)用”等課程的實(shí)驗(yàn)教學(xué)要求,也可滿足“過(guò)程控制系統(tǒng)大實(shí)驗(yàn)”等綜合性實(shí)踐課程的教學(xué)要求。同時(shí)結(jié)合工業(yè)生產(chǎn)實(shí)際,編寫具體工業(yè)設(shè)計(jì)案例。本書主要內(nèi)容包括概述、過(guò)程控制系統(tǒng)、過(guò)程控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置介紹、過(guò)程控制系統(tǒng)儀表認(rèn)知與實(shí)驗(yàn)、基于調(diào)節(jié)器控制的過(guò)程控制實(shí)驗(yàn)、基于計(jì)算機(jī)控制的過(guò)程控制實(shí)驗(yàn)、基于FCS控制的過(guò)程控制實(shí)驗(yàn)、過(guò)程控制工程設(shè)計(jì)案例。 本書可作為電氣工程及其自動(dòng)化、測(cè)控技術(shù)與儀器、化學(xué)工藝與工程等專業(yè)相關(guān)課程的教材,也可供專業(yè)工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)、參考。
劉星萍,齊魯工業(yè)大學(xué)教授,主要從事工業(yè)過(guò)程控制、電子測(cè)量技術(shù)、傳感器應(yīng)用技術(shù)的研究。近年來(lái)主持山東省省級(jí)科研課題4項(xiàng),省級(jí)教改立項(xiàng)2項(xiàng),授權(quán)發(fā)明專利5項(xiàng),發(fā)表高水平研究論文10余篇。
第0章 概述 1
第1章 過(guò)程控制系統(tǒng) 3
1.1 單回路反饋控制系統(tǒng) 3
1.1.1 單回路控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成 3
1.1.2 被控變量的選擇 3
1.1.3 操作變量的選擇原則 4
1.1.4 控制閥的選擇 4
1.2 復(fù)雜調(diào)節(jié)系統(tǒng) 7
1.2.1 串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng) 7
1.2.2 比值控制系統(tǒng) 9
1.2.3 均勻控制系統(tǒng) 12
1.2.4 分程控制系統(tǒng) 15
1.2.5 前饋控制系統(tǒng) 16
1.2.6 施密斯(Smith)預(yù)估控制系統(tǒng) 19
1.2.7 解耦控制系統(tǒng) 21
第2章 過(guò)程控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置介紹 24
2.1 過(guò)程控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置 24
2.2 被控對(duì)象柜設(shè)備概述 25
2.3 控制臺(tái)設(shè)備概述 27
2.4 組態(tài)王軟件及應(yīng)用 29
2.4.1 組態(tài)軟件概述 29
2.4.2 應(yīng)用案例 30
2.5 PLC編程軟件 46
2.5.1 S7-300/400用戶程序的模塊化結(jié)構(gòu) 46
2.5.2 STEP 7的安裝與圖標(biāo)說(shuō)明 49
2.5.3 創(chuàng)建項(xiàng)目 53
2.5.4 在OB1中創(chuàng)建程序 56
2.5.5 創(chuàng)建一個(gè)具有功能塊和數(shù)據(jù)塊的程序 57
2.5.6 對(duì)功能塊FC的編程 61
2.5.7 對(duì)共享數(shù)據(jù)塊的編程 63
2.5.8 使用多重背景編程 63
第3章 過(guò)程控制系統(tǒng)儀表認(rèn)知與實(shí)驗(yàn) 69
3.1 調(diào)節(jié)器的認(rèn)知和使用 69
3.2 變頻器的認(rèn)知和使用 70
3.3 水泵的工作原理及特性認(rèn)識(shí)實(shí)驗(yàn) 72
3.4 電磁流量計(jì)的工作原理認(rèn)識(shí)和校驗(yàn)實(shí)驗(yàn) 73
3.5 差壓變送器的工作原理認(rèn)識(shí)和校驗(yàn)實(shí)驗(yàn) 75
3.6 熱電阻的工作原理認(rèn)識(shí)和校驗(yàn)實(shí)驗(yàn) 77
3.7 電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的工作原理認(rèn)識(shí)和校驗(yàn)實(shí)驗(yàn) 79
3.8 渦輪流量計(jì)的工作原理認(rèn)識(shí)和校驗(yàn)實(shí)驗(yàn) 80
3.9 傳感器的零點(diǎn)和遷移實(shí)驗(yàn) 82
第4章 基于調(diào)節(jié)器控制的過(guò)程控制實(shí)驗(yàn) 85
4.1 對(duì)象特性測(cè)試(調(diào)節(jié)器控制) 85
4.1.1 測(cè)試對(duì)象特性的方法 85
4.1.2 一階液位特性測(cè)試系統(tǒng)實(shí)驗(yàn) 87
4.1.3 二階液位特性測(cè)試系統(tǒng)實(shí)驗(yàn) 88
4.1.4 溫度對(duì)象特性測(cè)試系統(tǒng)實(shí)驗(yàn) 90
4.1.5 調(diào)節(jié)閥流量特性測(cè)試系統(tǒng)實(shí)驗(yàn) 92
4.2 單回路控制實(shí)驗(yàn)(調(diào)節(jié)器控制) 93
4.2.1 單回路控制中的調(diào)節(jié)器整定方法 93
4.2.2 壓力單閉環(huán)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn) 96
4.2.3 溫度單閉環(huán)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn) 98
4.2.4 液位單閉環(huán)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn) 100
4.2.5 流量單閉環(huán)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn) 103
4.2.6 雙容液位控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn) 105
4.3 串級(jí)控制系統(tǒng)(調(diào)節(jié)器控制) 107
4.3.1 串級(jí)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與整定 107
4.3.2 液位和流量串級(jí)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn) 109
4.3.3 上、中水箱液位串級(jí)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn) 112
4.4 比值控制系統(tǒng) 115
4.4.1 比值控制設(shè)計(jì) 115
4.4.2 流量比值控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn) 115
4.5 前饋控制系統(tǒng)(調(diào)節(jié)器控制) 117
4.5.1 前饋控制系統(tǒng)的原理 117
4.5.2 前饋-反饋控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn) 118
第5章 基于計(jì)算機(jī)控制的過(guò)程控制實(shí)驗(yàn) 122
5.1 對(duì)象特性測(cè)試(計(jì)算機(jī)控制) 122
5.1.1 一階液位特性測(cè)試系統(tǒng)實(shí)驗(yàn) 122
5.1.2 二階液位特性測(cè)試系統(tǒng)實(shí)驗(yàn) 124
5.1.3 溫度對(duì)象特性測(cè)試系統(tǒng)實(shí)驗(yàn) 125
5.1.4 調(diào)節(jié)閥流量特性測(cè)試系統(tǒng)實(shí)驗(yàn) 127
5.2 單閉環(huán)過(guò)程控制(計(jì)算機(jī)控制) 128
5.2.1 壓力單閉環(huán)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn) 128
5.2.2 液位單閉環(huán)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn) 130
5.2.3 流量單閉環(huán)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn) 132
5.3 復(fù)雜過(guò)程控制(計(jì)算機(jī)控制) 134
5.3.1 液位和流量串級(jí)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn) 134
5.3.2 上、中水箱液位串級(jí)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn) 137
5.3.3 流量比值控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn) 139
5.3.4 前饋―反饋控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn) 141
5.3.5 施密斯控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn) 144
5.3.6 解耦控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn) 146
第6章 基于FCS控制的過(guò)程控制實(shí)驗(yàn) 148
6.1 軟件組態(tài)及硬件系統(tǒng)組成認(rèn)知實(shí)驗(yàn) 148
6.1.1 現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)的組成與認(rèn)識(shí)實(shí)驗(yàn) 148
6.1.2 下位機(jī)軟件中的硬件組態(tài)和程序編寫 148
6.1.3 上位機(jī)軟件中的通信建立和界面組態(tài) 149
6.2 對(duì)象特性測(cè)試實(shí)驗(yàn)(FCS控制) 150
6.2.1 上水箱液位特性測(cè)試系統(tǒng)實(shí)驗(yàn) 150
6.2.2 下水箱液位特性測(cè)試系統(tǒng)實(shí)驗(yàn) 151
6.2.3 二階液位特性測(cè)試系統(tǒng)實(shí)驗(yàn) 153
6.2.4 溫度對(duì)象特性測(cè)試系統(tǒng)實(shí)驗(yàn) 154
6.3 單回路控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)(FCS控制) 155
6.3.1 壓力單閉環(huán)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn) 155
6.3.2 溫度單閉環(huán)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn) 157
6.3.3 液位單閉環(huán)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn) 159
6.3.4 流量單閉環(huán)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn) 161
6.3.5 二階液位控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn) 162
6.4 串級(jí)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)(FCS控制) 164
6.4.1 串級(jí)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)原理及其方法 164
6.4.2 上水箱液位和流量串級(jí)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn) 167
6.4.3 上、下水箱液位串級(jí)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn) 169
6.5 流量比值控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)(FCS控制) 170
6.6 前饋―反饋控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)(FCS控制) 173
6.7 施密斯控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)(FCS控制) 175
第7章 過(guò)程控制工程設(shè)計(jì)案例 180
7.1 燃?xì)忮仩t控制系統(tǒng)工程設(shè)計(jì) 180
7.1.1 概述 180
7.1.2 控制方案制定 180
7.1.3 儀表及變送裝置選型 185
7.1.4 調(diào)節(jié)閥計(jì)算與選型 188
7.1.5 儀表供源系統(tǒng)設(shè)計(jì) 189
7.2 甲醇回收過(guò)程控制系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)案例 189
7.2.1 工藝流程介紹 189
7.2.2 控制方案制定 190
7.2.3 儀表及變送裝置選擇 196
7.2.4 調(diào)節(jié)閥 199
參考文獻(xiàn) 202