本書內(nèi)容: 機器人技術(shù)及應(yīng)用課程是機械工程相關(guān)專業(yè)課, 要求學生學習確立機器人基本原理, 機器人分析與設(shè)計的基本思路與基本原則。通過本課程的學習, 使學生掌握機器人機構(gòu)設(shè)計、運動分析、控制和應(yīng)用的技術(shù)要點和基礎(chǔ)理論; 對機器人機械系統(tǒng)的總體設(shè)計方法有一定了解, 并相應(yīng)的掌握一些實用機器人控制及規(guī)劃和編程方法。明確機器人是機械、電子、控制、檢測、通信和計算機的有機融合, 通過這門課的學習, 使學生對機器人技術(shù)有一個全面、深入的認識。培養(yǎng)學生綜合運用所學基礎(chǔ)理論和專業(yè)知識進行創(chuàng)新設(shè)計的能力, 并配合相關(guān)的實驗與實訓, 使學生在理論知識與實踐相結(jié)合的情況下進行機器人的原理分析、設(shè)計和創(chuàng)新。