本書內(nèi)容: 機器人技術及應用課程是機械工程相關專業(yè)課, 要求學生學習確立機器人基本原理, 機器人分析與設計的基本思路與基本原則。通過本課程的學習, 使學生掌握機器人機構(gòu)設計、運動分析、控制和應用的技術要點和基礎理論; 對機器人機械系統(tǒng)的總體設計方法有一定了解, 并相應的掌握一些實用機器人控制及規(guī)劃和編程方法。明確機器人是機械、電子、控制、檢測、通信和計算機的有機融合, 通過這門課的學習, 使學生對機器人技術有一個全面、深入的認識。培養(yǎng)學生綜合運用所學基礎理論和專業(yè)知識進行創(chuàng)新設計的能力, 并配合相關的實驗與實訓, 使學生在理論知識與實踐相結(jié)合的情況下進行機器人的原理分析、設計和創(chuàng)新。